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液压与气压传动 第1章 液压流体力学基础 本章主要学习内容 本章主要学习内容  工作介质  工作介质  液体静力学  液体静力学  液体运动学和动力学  液体运动学和动力学  管路中液流的特性  管路中液流的特性  孔口及缝隙的压力流量特性  孔口及缝隙的压力流量特性  液压冲击和气穴现象  液压冲击和气穴现象 本章 学习目标 本章 学习目标  了解液压油的物理性质、粘温关系  掌握液体静压力基本方程和伯努利方程的应用  掌握管路内压力损失的计算方法  了解液压冲击和气穴现象 重点难点  液体粘性、静压特性  静力学基本方程、流量与流速的关系  连续性方程和伯努利方程 1.1 工作介质 1.1 工作介质 液压工作介质的功能： （1） 传递运动与动力： 将泵的机械能转换成液体的压力能并传至各处，由于油液 本身具有粘度，在传递过程中会产生一定的动力损失。 （2 ）润滑： 液压元件内各移动部位，都可受到液压油充分润滑，从而 减低元件的磨耗。 （3 ）去污： 带走工作中产生的磨粒和来自外界的污染物。 （4 ）冷却： 系统损失的能量会变成热，被油液带出。 （5 ）防锈 防止液压元件所用各种金属的锈蚀。 1.1.1 工作介质使用种类和要求 1.1.1 工作介质使用种类和要求 液压工作介质的种类 液压传动介质按照GB/T7631.2-87 （等效采用ISO 6743/4） 进行分类，主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。 液压传动中广泛采用石油基液压油作为工作液体，特殊情 况下可采用抗燃液压油。 不燃或难燃油系可分为水基液压油和合成液压油两种。 常用的液压油种类见表1－1。 1.1.1 工作介质使用种类和要求 1.1.1 工作介质使用种类和要求 液压系统工作介质分类 分 类 名 称 代 号 组成和特性 应 用 无抗氧剂 循环液压油，低压液压系统 精致矿物油 L－HH HH油，并改善其防锈 普通液压油 L－HL 一般液压系统 和抗氧性 低、中、高液压系统，特别 抗磨液压油 L－HM HL油，并改善其抗磨 适合于有防磨要求带叶片泵 性 的液压系统 能在-20～-40℃的低温环境 石油型 低温液压油 L－HV HM油，并改善其粘温 中工作.用于户外工作的工程 特性 机械和船舶设备的液压系统 粘温特性优于L－HV油，用于 高粘度指数 L－HR HL油，并改善其粘温 数控机床液压系统和伺