仿射坐标变换的一般理论.ppt

上页 下页 结束 例 3.3 设 ( a 1 , b 1 , c 1 ) 与 ( a 2 , b 2 , c 2 ) 不成比例 , 证明 在任意仿射坐标系 I 中 , 形如 f ( a 1 x + b 1 y + c 1 z , a 2 x + b 2 y + c 2 z ) = 0 的方程的图像 S 是柱面 . 分析 : 若 S 在坐标系中 I ? 的方程为 f ( x ? , y ? ) = 0 , 则 S 为柱面 , 于是问题转化为 : 找到 适当的坐标 变换 使得 S 在新坐标系 I ? 中的方程为 f ( x ? , y ? ) = 0 . 1.3 过渡矩阵的性质 上页 下页 结束 证明 : 由于 ( a 1 , b 1 , c 1 ) 与 ( a 2 , b 2 , c 2 ) 不成比例 , 因此存在 a 3 , b 3 , c 3 , 使得 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 3 2 2 2 1 1 1 c b a c b a c b a C 是可逆矩阵 . 设 , ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 33 32 31 23 22 21 13 12 11 1 d d d d d d d d d C 1.3 过渡矩阵的性质 上页 下页 结束 作仿射坐标系 I ? : [ O ; e 1 ? , e 2 ? , e 3 ? ], 使得 e 1 ? , e 2 ? , e 3 ? 在 I 中的坐标依次是 C ? 1 的三个列向量 . . ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? z c y b x a z z c y b x a y z c y b x a x 3 3 3 2 2 2 1 1 1 于是 I ? 中方程为 f ( x ? , y ? ) = 0 的 柱面 在 I 中的 方程为 f ( a 1 x + b 1 y + c 1 z , a 2 x + b 2 y + c 2 z ) = 0 . 因此它就是 S . 则 I 到 I ? 的过渡矩阵 为 C ? 1 , 从而 I ? 到 I 的过 渡矩阵 为 C , 注意到 I 与 I ? 有相同的原点 , 因此 I ? 到 I 的 坐标变换公式 为 1.3 过渡矩阵的性质 上页 下页 结束 注 : 平面 坐标变换中 过渡矩阵为二阶矩阵 . 点 的坐标变换公式为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 22 21 1 12 11 d y c x c y d y c x c x (3.2 b ) 向量 的坐标变换公式为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? y c x c y y c x c x 22 21 12 11 (3.1 b ) 1.3 过渡矩阵的性质 上页 下页 结束 1.4 代数曲面和代数曲线 定义 : 如果 F ( x , y , z ) 是 x , y , z 的一个 多项式 , 则称方程 F ( x , y , z ) = 0 的图像为 代数曲面 , 把 F ( x , y , z ) 的次数 称为这 个代数曲面的 次数 . 注 : (1) 次数 的概念并 不是纯几何的 , 代数曲面 的次数与方程有关 . 例如方程 x 2 + y 2 + z 2 + 2 xy + 2 xz + 2 yz = 0 与 x + y + z = 0 次数不同 , 但表示 同一平面 . ? 代数曲面 上页 下页 结束 (2) 代数曲面 及其 次数 与 坐标系 的选择 无关 . 如果一张代数曲面在坐标系 I 中的方程为 F ( x , y , z ) = 0 , 当从坐标系 I 到