结构力学讲义力法-2.ppt

第四章 超静定结构的解法 Methods of Analysis of Statically Indeterminate Structures 4.2 力法(Force Method) 一.力法的基本概念 二.力法的基本体系与基本未知量 三.荷载作用下超静定结构的计算 1.力法的典型方程 q l l EI 2EI q l l EI 2EI X1 X2 变形条件: 1.力法的典型方程 q l l EI 2EI q X1 X2 变形条件: q X1=1 X2=1 ----力法的典型方程 主系数>0 付系数 荷载系数 位移互等 柔度系数 1.力法的典型方程 q l l EI 2EI q X1 X2 q X1=1 X2=1 M1 M2 MP M 内力分布与 刚度无关吗? 荷载作用下超静定 结构内力分布与刚度的 绝对值无关只与各杆刚 度的比值有关. q l l EI 2EI q X1 X2 M q 小结: 1.力法的典型方程是体系的变形协调方程 2.主系数恒大于零,付系数满足位移互等定理 3.柔度系数是体系常数 4.荷载作用时,内力分布与刚度大小无关,与 各杆刚度比值有关.荷载不变,调整各杆刚 度比可使内力重分布. 三.荷载作用下超静定结构的计算 1.力法的典型方程 求A截面转角 2.超静定结构的位移计算与力法计算的校核 (1).位移计算 q l l EI 2EI A X2 X1 A q M M 1 Mi 求A截面转角 (1).位移计算 q l l EI 2EI A X2 X1 A q M M 1 Mi M 1 Mi 单位荷载法求 超静定结构位 移时,单位力可 加在任意力法 基本结构上. 正确的解答应 满足什么条件? 错误的解答能否 满足平衡条件? (2).力法计算校核 q l l EI 2EI A X2 X1 A q M M X1=1 M1 X2=1 M2 三.荷载作用下超静定结构的计算 1.力法的典型方程 例1. 力法解图示结构,作M图. 2.超静定结构的位移计算与力法计算的校核 3.算例 l/2 EI EI P l/2 l X1 P P X1=1 MP M1 解: M l/2 EI EI P l/2 l X1 P P X1=1 MP M1 解: M 解: P X1 MP P M1 X1=1 另一解法 P X1=1 M1 X2=1 M2 M3 X3=1 P MP X1 P X2 X3 X1=1 X2=1 X3=1 P M1 M2 M3 MP P X1 X2 X3 例2. 力法解图示结构,作M图. 解: P l l X1 P X2 X3 两端固支梁在竖向 荷载作用下没有水 平反力. 例3. 力法解图示桁架. EA=常数. 解: P a a P P P 0 0 P 0 0 NP N1 1 1 1 1 1 P -P/2 -P/2 P/2 P/2 变形条件仍为: 对吗? 解： 例 4. 求作图示梁的弯矩图。 当 当 EI 当 解： 例 5. 求解图示加劲梁。 横梁 当 有无下部链杆时梁内最大弯矩之比： 通过改变连杆的刚度 来调整梁内弯矩分布. 当 令梁内正、负弯矩值相等可得： 当 梁的受力与两跨 连续梁相同。 （同例4中 ） 下侧正弯矩为 设基本未知力为 X，则 跨中支座负弯矩为 根据题意正弯矩等于负弯矩，可得 有了基本未知力，由典型方程可得 三.荷载作用下超静定结构的计算 1.力法的典型方程 2.超静定结构的位移计算与力法计算的校核 3.算例 4.无弯矩情况判别 在不计轴向变形前提下, 下述情况无弯矩,只有轴力. (1).集中荷载沿柱轴作用 P (2).等值反向共线集中荷 载沿杆轴作用. P P (3).集中荷载作用在不动结点 P 可利用下面方法判断: 化成铰接体系后,若能 平衡外力,则原体系无弯矩. 4.无弯矩情况判别 奇次线性方程的 系数组成的矩阵 可逆,只有零解. 三.荷载作用下超静定结构的计算 1.力法的典型方程 2.超静定结构的位移计算与力法计算的校核 3.算例 4.无弯矩情况判别 5.超静定拱的计算 P P X1 X1=1 P 通常用数值积分方法或计算机计算