几何向量及线性运算向量积.ppt

1 哈工大数学系代数与几何教研室 王 宝 玲 2 本章内容提要 ? 几何向量的线性运算 ? 空间中的平面与直线 ? 数量积、向量积、混合积 几何向量的坐标，用坐标表示 几何向量的运算 . 3 “ 向量代数 ”的应用 : ? 作为研究（空间）解析几何的工具 ； ? 研究数学中其它一些分支、力学及其 它学科的工具 . ? 向量代数引言 3.1 向量及其线性运算 4 定义 有大小又有方向的量称为 ( 几何 ) 向量， 记为 ： ? , ? , ? , … . , , AB a , a , AB a 模 : ( 长度、大小 ) A B a 几何表示 : 用有向线段 a = b ? 把起点平移在一起 , 则完全重合 . 方向相同 , 大小相等 . 3.1.1 向量的基本概念 自由向量 : 与起点无关的向量 . 5 几种特殊的向量 单位向量 : a ? 1 负向量 : a 的负向量与 a 大小相等方向相 反 , 记为 - a . 0 a ? 零向量 : , 记为 0 , 方向任意 . 两向量共线 : a ∥ b 同向或反向 . 两向量共面 : 平行与同一平面的向量 . 任意两向量都共面 . 6 一 、 向量的加法 ? 分析一下物理中的两种有方向的量 : 力的合成 , 可以引入向量加法的概念 . ? 加法 ： b a a + b a b a + b 2. 三角形法则 1. 平行四边形法则 首尾相连 , a 起点 指向 b 终点 c = a+b 3.1.2 向量的线性运算 7 a b c d e e = a + b + c + d 3. 多边形法则： n 个向量之和 , 只要把它们 相继地首尾连接后，从第一个向量的起点 到最后一个向量的终点的向量 , 即为和向量 . 如 8 4. 向量加法运算的性质 (1) 交换律 : a + b = b+ a (2) 结合律 : ( a + b ) + c = a +( b+ c ) (3) 零向量 : a +0 = 0 + a = a (4) 反向量 : a +(- a ) = (- a )+ a = 0 5 . 向量的减法 : a - b = a +( - b ) 两起点置一处 , b 终点指向 a 终点 a a - b 9 (1) 1 a = a, ( - 1 ) a = -a (2) k ( l a )=( kl ) a (3) ( k + l ) a = k a + l a (4) k ( a + b )= k a + k b 2. 数乘运算的性质 : 1. 数乘 : k a ∥ a 长度 0, 0, 0, a a a ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? k k k k k k 方向 同向 反向 不定 规定 : 若 a = 0 ， ? k ， k a = 0 若 k = 0 ， ? a ， k a = 0 二 . 向量的数乘 10 3. 单位向量 : a ≠ 0 , a 0 = a | a | , 为与 a 同向 的单位向量 . a = a a 0 4. 平行 : （ 共线 ） // ( ), // ? ? ? ? a b b a a a 0 0 ? 1 a b a 与 都没有意义 . 注 （ 1 ） （ 2 ） a b 无意义 . . ? ? ? a b a b （ 3 ） 11 如果 k ? 0 ? a = (- l / k ) b ? a , b 共线 ; 如果 l ? 0 ? b = (- k / l ) a ? a , b 共线 . 5. 两个向量 a , b 共线 ? 存在不全为零的数 （平行） k , l 使 k a + l b =