基于工程对象教学法的工程训练方法探索与案例分析.pptx

基于工程对象教学法的 工程训练方法探索与案例分析;目录;新型教学目标： 学习工艺知识 增强工程实践能力 提高综合素质 培养创新精神和创新能力;我们的理解： 新型教学目标突出了：;“工程”的核心内涵体现在何处？ ＝》系统观 综合素质的核心内涵是什么？ ＝》系统的工程认识论与方法论 如何在工程训练中提供“工程平台”？ ＝》引入典型工程对象 如何提升实践能力、综合素质和创新精神及创新能力？ ＝》既要从实践环节入手，也要从理论教学环节入手;工程训练体系创新???育中存在的主要问题是什么？ ＝》仅面向少数精英，与“大众化”的大学教育理念相背 如何基于工程平台引入创新的教学理念与方法？ ＝》提出工程对象教学法及丰富的解决方案 如何定位工程训练创新教育在工程教育改革中的地位？ ＝》作为专业建设改革的试验田，推动全面和深入的改革;简单地说，就是，在工程训练中心建设中全面引入： 基于工作过程的创新型工程教学方法－ 工程对象教学法;什么是工程对象教学法？ 是一种创新型的工程教学方法，就是，在工程教学（理论教学和实践教学）中引入各种典型的工程对象，以典型工程对象为创新的教学平台，开发创新的教材、创新的课程，探索创新的教学模式、教学方法和专业建设体系。 是在深入领会教育部关于工程教学改革的文件精神基础上的成果 是充分吸收国外先进工程教育理念和方法的成果 也是与高校在深度合作基础上的成果;工程对象教学法的体系架构;以系统的工程观培养为核心， 以教学平台和教材为突破口， 以创新型课程开设为切入点， 以创新训练模式普及为重点， 以工程训练体系改革为目标， 以专业建设体系改革为宗旨。;目录;《传感器与检测》专用对象;数字光栅尺 模拟量直线位移传感器 模拟量光电式传感器 模拟量电感式传感器 模拟量超声波式传感器 电感式接近开关;《传感器与检测》专用对象;《控制工程基础》专用对象;部分综合通用型工程对象简介;相扑机器人;部分综合通用型工程对象简介;部分综合通用型工程对象简介;部分综合通用型工程对象简介;部分综合通用型工程对象简介;;;;两轮自主移动机器人;两轮自主移动机器人;两轮自平衡移动机器人研究平台;重载智能移动机器人平台;部分综合专业型工程对象简介;综合专业型工程对象;以MPS为平台的实训室;目录;创新的教材;创新的教材;创新的教材;单片机概述 MCS51单片机内部结构 MCS51单片机指令系统 汇编语言程序设计 MCS51单片机内部资源 产品开发流程及相关知识 单片机应用系统设计举例 单片机高级程序设计 PIC单片机简介;;;任务：单灯闪烁 使用P1端口的第一脚（P1_0）来控制 发光二极管（LED）闪烁;《机电一体化与应用技术》;工程对象：可拆装的数控工作台;第一章 数控工作台与机械电子系统 概述系统构成的四大模块 动手实践一：安装运动控制器 动手实践二：安装应用软件OpenNC 动手实践三：连接运动控制器和电控箱 动手实践四：连接电控箱和机械平台 动手实践五：使用运动控制器调试环境配置和测试系统 动手实践六：数控工作台的简单位置控制 动手实践七：关闭电控箱电源和应用程序 ;三维交流伺服运动平台与电控箱的连线图 ;第二章 机械电子系统的传感器选型与应用 概述常用传感器 动手实践一：限位开关的安装和使用 动手实践二：光电编码器当量的计算 动手实践三：光栅尺的安装和使用 ;第三章 机械电子系统的驱动与执行装置 旋转电机概述 任务一：步进电机的使用和细分 细分和电流的设定 电机与驱动的接线 步进电机调速及最高启动频率测定 正反转、脉冲当量测定 任务二：交流伺服电机和驱动的使用和调整 任务三：主轴交流电机的变频调速控制 ;德普施科技 正在开发的教材;基于德普施宝贝车机器人开发系列教材 1、《基础机器人制作与编程》，主编：秦志强等，已出版 2、《C51单片机应用与C语言程序设计》(高职版)，秦志强等，已出版 3、《C51单片机原理、应用与C语言程序设计》（本科版），编著：彭刚（华中科技大学）等，拟于08年6月出版 4、《AVR单片机应用与C应用程序设计》，彭建盛等，拟于08年5月出版 5、《C51单片机应用与汇编语言程序设计》（高职版），编著：王海东等，拟于08年10月出版 6、《ARM原理与应用》（高职版），编著：彭刚等，拟于08年10月出版 7、《ARM原理与应用》（本科版），编著：彭刚等，拟于08年12月出版 8、《机器人概论与智能机器人小车制作实训》，策划中，拟08年10月出版;基于德普施经济型和工业级工业机器人开发实训教材 9、《工业机器人构造与编程》，面向高职机电一体化和自动化专业，秦志强等编著，拟于08年6月出版 基于步行机器人开发中级机器人实训教材 10、《步行机器人制作与编程》，P