高速瓦楞纸板捆扎生产线控制系统设计.pdf

摘 要 摘 要 我国瓦楞纸板生产企业中纸板后工位捆扎方式主要以人工捆扎和半自动化捆扎为主， 工人劳动重复性强，工作环境恶劣。当前还没有一套成熟的捆扎设备能够与先进瓦楞纸 板生产线对接，完成瓦楞纸板后工位捆扎自动化、高速化捆扎工作。因此研发一套高速 瓦楞纸板捆扎生产线既可以填补国内捆扎设备空缺，又能降低企业生产成本，最终达到 企业增值提效的生产目标。 根据国内外捆扎设备研究现状并结合瓦楞纸板企业实际需求，本文设计了一套具有 快速供送、智能检测、柔性调节等特点的瓦楞纸板捆扎生产线控制系统。确定了瓦楞纸 板捆扎生产线工艺流程和总体设计方案，并研究了捆扎生产线结构和工作原理，完成了 控制系统硬件框架设计和控制流程设计。 针对纸板在捆扎生产线上快速供送时的形态不稳定和不能精确定位等问题。基于接 触面摩擦理论，建立了瓦楞纸板堆垛的动力学方程，求解得到生产线输送带启动、停止 时的加速度与纸板摩擦系数的变化规律。当输送带启停时最大加速度小于等于瓦楞纸板 最小静摩擦系数与重力加速度的乘积时（ ≤ ），可以保证瓦楞纸板堆垛稳定 供送。 提取纸板表面形貌、楞纹方向和垂直载荷，利用正交实验，获取了瓦楞纸板静摩擦 系数在0.227—0.647 之间，动摩擦系数为静摩擦系数的56.3%—79.6%，并分析了瓦楞纸 板摩擦系数影响因素。结果表明：相同条件下，无漏楞面接触时纸板的摩擦系数最大；双 漏楞面接触时，摩擦系数最小；两试件楞纹方向均与滑动方向垂直的摩擦系数大于两试 件楞纹方向与滑动方向平行的摩擦系数；随着正压力的增加，纸板摩擦系数先增加后趋 于稳定，瓦楞纸板摩擦系数与正压力的关系可以使用三次线性回归方程表示。通过瓦楞 纸板与输送带及工作台的摩擦实验，发现纸板表面形貌对纸板与输送带和纸板与工作台 之间的摩擦系数影响较大。根据以上结论，确定了捆扎生产线供送速度调节方案和送料 推杆速度控制方案。 根据纸板堆垛形态稳定供送要求，确定了生产线供送单元电机主从控制方案。在 MATLAB 中建立了基于模糊PID 控制与经典PID 控制的输送带速度模型，通过仿真结果 对比发现，模糊PID 控制在对输送带速度的控制精度和控制系统误差的调节要好于经典 -I- 哈尔滨商业大学硕士学位论文 PID 控制，生产线输送带速度调节时间减少了33% 。模糊PID 控制可有效的抑制输送带 速度调节时产生的振荡与超调，降低捆扎生产线输送机构速度波动，提高捆扎生产线运 行稳定性。因此本文选择了模糊PID 控制作为捆扎生产线供送单元输送带速度的调节算 法。 针对前端瓦楞纸板生产线生管系统复杂，后端捆扎生产线无法获得待捆扎纸板规格 数据的问题，设计了瓦楞纸板规格检测和入料位置检测方案，从而实现了捆扎生产线供 送速度和捆扎头宽度可以根据纸板规格、类型柔性进行调节功能。 根据以上研究内容，完成了瓦楞纸板高速捆扎生产线最优化设计。结合现场进行了 捆扎生产线功能测试和性能测试，捆扎生产线实现了瓦楞纸板智能检测、柔性调节、稳 定供送和自动捆扎的设计目标。打结效果优于人工捆扎，降低瓦楞纸板后包装工位人数 的70%，单工位瓦楞纸板捆结速度可达：10-13 次/分钟。 关键词：瓦楞纸板；捆扎生产线；稳定供送；模糊PID ；控制系统 -II- Abstract Abstract The post-station bundling methods of corrugated board production enterprises in our country are mainly manual bundling and semi-manual bundling. Workers have strong labor repetitiveness and poor working