液压气压传动与控制概述.ppt

机械、电子（计算机） 、液压 三者相结合的机电液一体化技术 电子是神经， 液压是肌肉， 机械是骨头。 液压传动优点总结 1. 优点 : 功率大来重量轻 , 大力大矩显威风 ; 运动平稳响应快 , 无机调速显神通 ; 操纵简单自动化 , 过载保护它更行 ; 元件标准系列化 , 散热润滑也出名 . 第 1 章 概述 基本要求： 1 、掌握液压气压传动的定义，区分和其它传动形式的不 同。了解液压气压传动的工作原理和传动实质； 2 、了解液压气压传动系统的组成和系统图的表示法； 3 、了解液压气压传动系统的优缺点； 4 、了解液压气压传动的应用情况及以后发展前景。 重点： 液压气压传动的工作原理；液压气压传动系统图的 表示方法。 难点： 液压气压传动的工作原理。 ◆ 基本要求、重点和难点： 液压气压传动及控制的定义及工作原理 1.1 液压和气压系统的组成和表示方法 1.2 液压与气压传动的发展前景 1.5 液压和气压系统的优缺点 1.3 液压与气压传动的应用 ◆ 本章内容目录： 1.4 1.1 液压气压传动与控制的定义及工作原理 液压传动的定义 一部完整的机器是由 原动机 、 传动机构 及 控制部分 、 工作机 （含辅助装置）组成。 ◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆ 流体传动 是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控 制的传动。它包括 液压传动 、 液力传动 和 气压传动 。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能 量传递的传动方式。 ? 液压传动： 利用封闭腔中流动液体的流量和压力进行能 量传递，工作时液体的流速较低但压力很高。 ? 液力传动 ：利用高速流动液体的动能与刚体叶轮进行能 量交换来实现能量传递，工作时液体的流速很高但压力 较低 ◆ 液压传动 主要是利用液体的 压力能 来传递能量； 液力传动 则主要是利用液体的 动能 来传递能量。 下面以机床液压传动系统和 液压千斤顶 为例来说明液 压传动的工作原理。 液压传动系统的工作原理 液压千斤顶工作原理 ( 动画） 液压传动的工作特性 （ 1 ）力的传递按照帕斯卡原理进行。 （ 2 ）液压传动中压力取决于负载。 （ 3 ）负载的运动速度取决于流量。 （ 4 ）液压传动中的两个能量参数： 1. 压力： 2. 流量： p Q 1 、力的传递按照帕斯卡原理进行 小活塞底面单位面积上的压力为： 大活塞底面上的压力为： 根据流体力学中的帕斯卡原理，平衡液体内某一 点的压力等值地传递到液体各点，因此有 : 1 1 A F P ? 2 1 2 1 A W A F p p p ? ? ? ? 2 2 A W P ? 2 、液压传动中压力取决于负载 只有大活塞上有了重物 W （负载），小活 塞上才能施加上作用力 F ，并使液体受到压 力，所以负载是第一性的，压力是第二性的。 即有了负载，并且作用力足够大，液体才受 到压力，压力的大小取决于负载。 3 、负载的运动速度取决于流量 液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化 相等的原则进行。 为流量，负载（重物 ）的运动速度 取决 于进入大液压缸的流量 。 2 2 1 1 L A L A ? ? ? t L V 1 1 ? t L V 2 2 ? Q V A V A ? ? ? ? 2 2 1 1 Q W Q 2 V 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 q p q A F A q F v F P ? ? ? ? p q 上式表明，液压传动的功率等于液体的压力 和 流量 的乘积。所以压力和流量是液压传动中的两 个重要的基本参数。他们相当于机械传动中直线运动 中的力和速度，旋转运动中的转矩和转速。 4 、能量转换关系 由图 1-1 可知，大活塞（液压缸）工作时输出的 瞬时功率为负载与速度的乘积，即 1 9 1 8 1 7 1 6 1 4 1 5 1 3 9 1 1 2 1 4 3 6 5 7 8 1 0 1 2 1 6 1 5 9 1 1 磨床工作台液压系统 磨床工作台 磨床工作时，要求其工作台 水平往复运动。 实现工作台水平往复运动控 制的是一套液压控制系统，如 图所示是一台磨床的液压系统 结构原理图。 1.2 液压和气压系统组成和表示方法 动画 磨 床 工 作 台 液压系统 液压缸 液压泵 节流阀 换向阀 油箱 1 9 1 8 1 7 1 6 1 4 1 5 1 3 9 1 1 2 1 4 3 6 5 7 8 1 0 1 2 1 6 1 5 9 1 1 磨床工作台 磨床工作台液压系统 磨床的液压系统工作时， 液压 泵 4 的动力是由电机驱动的 , 其作 用是向系统提供一定流量的压力 油。 该泵是由一对相互啮合的齿轮 来完成吸油和排油过程的，是一 种 齿轮泵 。虽然，它的结构和千 斤顶的手动泵不同，且动力是由