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2020-08-15 发布于天津
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机器人基本操作指导概论机器人的构成机器人的用途机器人的型号机器人的构成机器人软件系统机器人硬件系统机器人系统构成机器人控制器硬件示教盒的作用上的键认识上的开关上的显示屏安全操作规程编程通电和关电通电关电手动示教机器人示教模式设置示教速度示教手动执行程序自动运行概论一机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系见图图机器人的用途弧焊点焊搬运涂胶喷漆去毛刺切割激光焊接测量等机器人的型号主要型号型号轴数手部负重等二机器人的构成机器人软件系统用于搬运用于弧焊用于点焊

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