分析力学PPT课件.pptVIP

二、哈密顿函数与运动积分§3.7相空间·刘维定理一、相空间四、对称性与守恒定律§3.6哈密顿正则方程和运动积分一、哈密顿正则方程§3.5拉格朗日力学一、达朗伯原理、动力学普遍方程二、拉格朗日方程三、拉氏方程的第一积分§3.3可能位移、实位移、虚位移一、（真）实位移二、可能位移三、虚位移四、约束对实位移和虚位移的限制条件§3.4理想约束、虚功原理一、理想约束二、实例分析三、虚功原理四、广义坐标下的虚功原理第三章分析力学

约瑟夫·路易斯·拉格朗日

（Joseph-LouisLagrange）

1735~1813

哈密顿，W．R．

(Hamilton，WilliamRowan)

1805~1865目录§3.1引言§3.2约束、自由度、广义坐标§3.3可能位移、实位移、虚位移§3.4理想约束、虚功原理§3.5拉格朗日力学§3.6哈密顿正则方程和运动积分§3.7相空间·刘维定理§3.8哈密顿原理§3.9泊松括号和泊松定理§3.1引言§3.2约束、自由度、广义坐标一、约束及其分类二、自由度