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上海工程技术大学毕业设计简易小型直角坐标机械手设计简易小型直角坐标机械手机械手机械手的定义机械手是模仿着人手的动作按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运或操作的机械装置在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手机械手的作用生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中它代替人进行正常的工作意义更为重大因此在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的应用机械手
上海工程技术大学毕业设计 简易小型直角坐标机械手设计
简易小型直角坐标机械手
1机械手
1.1机械手的定义
机械手是模仿着人手的动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、 搬运或操作的机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为 “工业机 械手”。
1.2机械手的作用
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率； 可以减
轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低 温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替 人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、 锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方 面得到越来越广泛的应用
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