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第一章 工业控制网络概论 1、工业控制网的发展 (1)、直接数字控制（DDC） 以数字仪表取代模拟仪表的控制方式。 优点：提高了系统的控制精度和控制的灵活性。 （2）、分层控制系统 由中小型计算机和微机共同作用，微机作为前置机进行过程控制，中小型计算机对生产过程进行管理。 优点：实现了控制功能和管理信息的分离。 缺点：控制回路数目增加，通信要求就会急剧增加，使控制系统的通信变得复杂，可靠性降低。 （3）、集散控制系统（DCS） 前置机与上位机之间的数据传输采用计算机网络实现，且上位机增加了系统组态功能。 优点：提高了系统的可靠性和可维护性。 缺点：①采用冗余结构，提高了系统的控制成本。 ②不具备开放性且布线复杂、费用高 （4）、现场总线（Field－Bus） 适用于工业环境的网络结构和网络协议，并实现传感器、控制器层的通信。 优点：从根本上解决了网络控制系统的自身可靠性问题。 协议：两台计算机通信时，对传送信息内容的理解，信息表示形式以及各种情况下的应答信号都必须遵循一个共同的约定，此即协议。 2、工业企业网的结构体系一般采用3种形式： （1）信息网络与控制网络统一组网，然后通过路由器与设备网进行互联互通。 （2）现场设备的控制采用嵌入式系统加以实现，控制网与信息网统一构建组网。 （3）现场总线与内联网集成。 工业企业网一般是指一个工业范围内将实现信号检测、控制以及数据传递、处理与计算的设备、装置或系统连接在一起，以实现企业内资源共享、信息管理、过程控制、经营决策，并能够访问企业外的信息资源，使得各项事物协调运作，从而实现企业集成管理和 控制的一种网络环境。 工业企业网的特性：(1)范围确定性：具有特定的地域范围和服务范围。 (2)集成性 (3)安全性：区别于Internet和其他广域网，相对独立。 (4)相对开放性：作为Internet的一个组成部分出现，开放是相对的。 5、工业企业网的体系结构 1、工业企业网的结构可分为信息网络和控制网络上下两层，其体系结构见图1－5。 （1）信息网络位于工业企业网的上层，是企业数据共享和传输的载体。 （2）控制网络位于工业企业网的下层，服从信息网络的操作，同时具有独立性和完整性。 6、控制网络一般主要用来处理实时现场信息，是网络控制系统进行实时控制信息处理的数据流通道。一般处于工业企业网络的中下层，是直接面向生产控制的计算机网络。 7、Profibus为多层网络结构，是一种不依赖于制造商的开放式现场总线标准。采用该系统，不同厂家制造的设备不须对其接口进行特别调整即可通信。 Profibus根据应用的特点分为Profibus－DP、Profibus－FMS、Profibus－PA三个兼容版本。 （1）Profibus－DP可用于分布式控制系统的高速数据传输，一般构成单主站系统。 （2）Profibus－FMS主要解决车间级通用性通信任务，一般构成实时多主网络系统。 （3）Profibus－PA是专为过程自动化设计的，提供标准的本质安全的传输技术。 8、（罗克韦尔自动化公司）3层网络结构 3层网络结构由设备层、控制层和信息层构成网络结构体系。特点： （1）从底层到高层全开放 （2）具有扁平结构 （3）所有层之间实现了完全桥接 9、罗克韦尔自动化公司网络的信息层使用以太网/工业协议（Ethernet/IP），控制层使用ControlNet现场总线技术，设备层使用DeviceNet现场总线技术。 10、（1）工业以太网就是在以太网技术和TCP/IP技术的基础上开发出来的一种工业网络。 （2）工业以太网的优点： ①使用以太网要比其他现场总线容易 ②以太网产品的价格低廉，可降低成本 ③以太网技术发展迅速，技术先进，功能强大 ④信息集成方便 ⑤符合自动化系统的网络结构扁平化的必然趋势 第二章 工业控制网络技术基础 1、局域网概述 定义：局域网（LAN）通常被认为是由一组在物理地址上彼此相隔不远的计算机及其设备按照一定的连接方式组织起来的、以实现用户间相互通信和共享诸如打印机和存储设备等资源的网络系统。 主要用途： (1）共享功能 共享的内容软硬件都可包括 (2）客户/服务器计算模式：使网络上的计算机能协调工作、提高效率。 (3）局域通信功能 (4）为接入Internet等广域网做准备 2、LAN由五个基本部件构成： 计算机（特别是PC）、 传输介质、 网络适配器（网卡）、 网络连接设备、 网络操作系统。 3、局域网中基本网络拓扑结构有三种：星形拓扑结构、环形拓扑结构、总线形拓扑结构。 （1）星形拓扑结构 优点：查找故障方便，便于维护和管理；个别站点的故障对网络无影响； 站点进出很自由；介质访问方法简单 缺点：每个站点直接与中央节点相连，需要大量的电缆，会增加费用；对节点的可