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干线、区域交通信号协调控制;干线交通信号协调控制;干线信号协调的基本思想;第一节、交通信号控制的基本概念;公用周期长度;;通过带;第二节、定时式协调控制;2、双向交通
(1)同步式干道协调控制(同起同一灯色)
车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长
C-系统周期时长(s)
(2)交互式干道协调控制(路口灯色交错起亮)
车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长的一半。
相位差等于周期的一半;单交互式协调系统(1-3); 根据路上的要求车速与交??口的间距,确定合适的起步时距,用以协调各相邻交叉口上的绿灯启亮时刻,使在上游交叉口上绿灯启亮后开出的车辆,以适当的车速行驶,可正好在下游交叉口绿灯启亮时到达。如此,使进入系统的车辆可连续通过若干个交叉口。
简单续进式:只使用一个公用周期时长和一套配时方案
多方案续进式:单个路口交通流发生变化;
交通流方向发生变化;二、线控交叉口配时设计
1、配时数据:
交叉口间间距;
交叉口布局;
车辆到达率;
车速;
交通管理规则
2、计算步骤:
(1)各交叉口配时
(2)选择关键交叉口
(3)确定公用周期
(4)按等饱和度确定关键交叉口各相绿灯时间
(5)协调非关键交叉口各相位绿灯时间
(6)计算相位差;确定协调相位的最小绿灯时间;确定非关键交叉口非协调相位最小有效绿灯时间;确定非关键交叉口协调相位的有效绿灯时间;三、相位差基本计算方法;图解法;时间(s);第三节、感应式和计算机线控系统;
;感应式线控系统的三种类型;二、计算机线控系统; 脱机方法是一种用按某种优化原则编制的计算软件,由计算机计算确定线控系统的配时方案,然后把这些配时方案设置到各交叉口的信号控制机中,各信号控制机定时按设定的配时方案控制各信号灯运转的方法。因为此法对信号灯控制的实施与计算机无关,所以称为“脱机”控制。下面简要介绍几种线控系统配时方案的计算软件。; MAXBAND对给定周期时长、绿信比、信号间距和连续通行车速的线控系统,优化信号时差以获得系统的最宽通过带。; PASSERⅡ也是一个优化线控系统通过带宽的软件,但PASSERⅡ还可分析线控系统中各种多相位次序的信号配时。
PASSERⅡ是把勃洛克斯(W.D.Brooks)的“相互影响法”和立脱尔的“不等宽优化模型’结合起来,并加以扩展而成可以处理多相位配时的线控系统协调软件。;; 一般根据上、下行交通量,设置3—5种周期及相应时差的配时方案。国外,常用的五种周期为60s、65s、70s、80s和90s;各种时差为(图10—9所示):;; 2.信号交叉口之间的距离
在干线街道上,信号交叉口的间距可在100一1000m以上的范围内变化间的距离越远,线控效果越差,一般不宜超过600m。
3.街道运行条件
双向或单向,以单向为佳
4.信号的分相
请可能少左转相位
5.交通随时间的波动
形成车队线控效果好;辅助设施;区域交通信号协调控制;第一节、概述;;;;1.控制性能的发展性
2.控制范围有扩大的可能性
3.高度的可靠性
4.使用方便
5.考虑自行车交通的合理处理。;第二节、离线优化的区域信号协调控制;二、典型离线优化区域控制系统—TRANSYT
1、TRANSYT的基本介绍
TRANSYT(Traffic Network Study Tool)系统是一种脱机配时优化的定时控制系统,这一方法最初是由英国道路交通研究所(TRRL)的D-I罗伯逊先生在1967年提出的。经过十几年的实践,罗伯逊领导的研究小组对TRANSYT方法不断改进,到1980年,最新一版TRANSYT8公诸于世。TRANSYT是目前世界各国流传最广,普遍应用的一种协调配时方法,除TRANSYT8(英国)之外,还有其它一些广泛应用的版本如TRANSYT7F(美国)、TRANSYT6N等。这些都是由TRANSYT的某一版,经过修改而派生出来的。;;3、基本假定;4、交通模型;5、优化算法;6、缺陷;第三节、实时优化的区域信号协调控制;1、基本结构;2、绿信比方案的选择
事先为每一交叉口都准备了4个绿信比方案供实时选择使用。这4个方案分别针对交叉口在可能出现的4种负荷情况下,各相位绿灯时间占信号周期长度的比例值。;4、SCATS系统优点
检测器安装在停车线上,不需要建立交通模型,因此其控制方案不是基于交通模型的
周期、绿信比和相位差的优化是预先确定的多个方案中,根据实测的类饱和度值进行选择
系统可根据交通需求改变相序或
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