过程控制工程he.pptx

过程控制系统及工程;●过程（Process）--生产过程;●过程控制(Process Control）;●过程控制领域; 被控对象;偏差信号;2、控制系统的组成;测量、变送元件;3、 对自动控制系统的基本要求; 精确性;单回路反馈控制系统;1.1单回路系统的结构组成;;●观测恒温箱内的温度（被控制量） ●与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度 偏差的大小和方向 ●根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电 阻丝的电流以调节温度回复到要求值;;1.1单回路系统的结构组成;1.1单回路系统的结构组成;常规PID控制系统组成 ;PID控制器：它是各类自动控制系统的核心部分。由于控制对象的不同，以及对系统静、动态特性的要求和应用的控制规则的不同，可以构成各种类型P, PI, PID控制器。 比例（P）控制器：适用于调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。如：中间储罐液位、精馏塔塔釜液位以及不太重要的蒸汽压力。 比例积分(PI)控制器：它适用于调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统系统。例如流量、压力和要求严格的液位控制系统，常采用比例积分控制器。 比例积分(PI)控制器是使用最多、应用最广的控制器。;比例积分微分（PID）控制器：适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统，目前应用较多的是温度系统