控制工程课件 第六章 系统稳态误差及稳定性分析(2).pptxVIP

第六章 系统稳态误差及稳定性分析;系统稳定性的概念;系统稳定的条件;;若有负号存在，则发生符号的变化次数，就是不稳定根的个数。;两个特殊情况：;例1;例2;例3;例4;s3+34.6s2+7500s+7500K;胡尔维茨判据;例5;模拟控制与数字控制;模拟控制系统中，控制量有电压、速度、压力和温度等一般的物理量，这些量都是模拟量。此外，因为操作控制量的执行机构，多半是类似马达和油压缸的模拟式机械，所以输入到控制对象中的操作量也是模拟量。 ;模拟控制系统与数字控制系统的比较;MATLAB简介;设一单位负反馈的开环传递函数如下,试求其闭环传递函数,并绘制输出量阶跃响应曲线和脉冲响应曲线;利用MATLAB求解;plot (t,y);;;练习题;;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。五月-20五月-20Wednesday, May 27, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。19:06:5619:06:5619:065/27/2020 7:06:56 PM 3、越是没有本领的就??加自命不凡。五月-2019:06:5619:06May-2027-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:06:5619:06:5619:06Wednesday, May 27, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。五月-20五月-2019:06:5619:06:56May 27, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。27 五月 20207:06:56 下午19:06:56五月-20 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 207:06 下午五月-2019:06May 27, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/27 19:06:5619:06:5627 May 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。7:06:56 下午7:06 下午19:06:56五月-20 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/27/2020 7:06:56 PM19:06:5627-五月-20 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。5/27/2020 7:06 PM5/27/2020 7:06 PM五月-20五月-20 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。27-May-2027 May 2020五月-20 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Wednesday, May 27, 202027-May-20五月-20 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。五月-2019:06:5627 May 202019:06