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精品文档 水稻插秧机的机械原理课程设计 1．水稻插秧机设计要求 水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。 结构简单、 体积小， 使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架 和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。 设计要求： 1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。 2 ）插秧频率 120 次/min 。 3）插秧深度 10~25mm之间。 4 ）发动机功率 2.42kw ，转速 2600r/min, 传动机构始末传动比 i=26 。 5) 对移箱机构（送秧机构）的设计要求： a. 每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证 取秧准确、均匀。 b. 移箱的时间应与秧爪的运动相配合。 c. 传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其动作分解 分插机构 是水稻插秧机的主要工作部件， 由取秧器 （栽 植臂和秧爪） ，驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动 机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧 箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位 。 1欢迎下载 精品文档 置，开始下一次循环动作。 秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作， 图 1 中虚线给 出秧爪的静轨迹图， h 为插秧深度。 图 1 送秧机构 的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧 爪每次获得需要的秧苗。按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵 向送秧机构和横向送秧机构。横向送秧机构，其送秧方向同机器 行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。因此，又称移箱机构。本 设计采用横向送秧箱机构。 工艺动作分解： 1） 秧爪按照特定静轨迹（如 图 1 所示）做往复运动。 2） 秧箱做横向直线往复运动。 （在秧爪取秧过程中，秧箱 。 2欢迎下载 精品文档 需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，秧 箱自动换向。 ） 3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定 1) 分插机构的设计方案 方案甲 ： 评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹 运动。此机构设计简单，传动准确，快速。 方案乙 ： 。 3欢迎下载 精品文档 评价：本机构采用连杆机构，利用油缸作为主动件，来实现秧爪 的特定轨迹运动。此机构设计简单，但是需要额外的液压油路。 结论 ：方案甲 结构简单，制造方便，符合设计要求，故 分插机 构 选用 方案甲 。 2）送秧机构的方案设计 方案 A： 评价：采用凸轮机构，通过凸轮的回转运动，实现从动件（秧箱）的 。