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第 2 章 质点和质点系动力学(复习指南)
一、基本要求
掌握牛顿三定律及其适用条件, 牛顿第二定律的微分形式和惯性系的概念; 掌握万有引力 (含重力)、
弹性力、摩擦力的相关公式,能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题 .
掌握功的概念和直线运动情况下变力做功的计算方法;掌握势能的概念,会计算重力、弹性力势能;
理解保守力做功的特点 .
二、基本内容
1.力、常见力
力是物体间的相互作用 .力是物体改变运动状态的原因 .
常见力有万有引力、重力、弹性力、摩擦力 .
(1)万有引力、重力
万有引力指存在于任何两个物质(质点)之间的吸引力 .其数学表达式为
m m 11 2 2
F G 1 2 e G 6 .67 10 N m kg
2 r
r
引力的特点为:方向已知,大小与质点间的距离的平方成反比 .
重力为地球表面附近物体受地球的引力(忽略地球自转的影响) .重力的特点为:大小已知,方向竖直
向下指向地心 .
GmE 2 2
P mg g 2 9 .80N m kg
R
E
(2 )弹性力
发生形变的物体, 由于要恢复形变而对与它接触的物体产生的力叫弹力 .弹力的表现形式有很多种, 常
见的有正压力、绳中张力、绳对物体的拉力、弹簧的弹力等 .弹性力的特点为:方向已知,大小与运动状态
有关 .
弹簧弹力: F kx , x 为弹簧伸长量,弹力方向指向弹簧原长位置 .
(3 )摩擦力
两物体沿相互接触面方向有相对滑动或相对运动趋势时作用于接触面上阻碍物体相对运动的力为摩
擦力,摩擦力分滑动摩擦力和静摩擦力 .
滑动摩擦力在相对滑动的速度不是太大或太小时,其大小与滑动速度无关,而和正压力 N 成正比,
f N , f 的方向与相对滑动方向相反 .
静摩擦力为变力,其值介于 0 和最大静摩擦力之间,即
0 f0 f0 max
最大静摩擦力指两个有接触面的物体,沿接触面方向即将产生相对滑动时,通过接触面作用于两物体
1
的摩擦力 .在此以前两物体间的相互作用静摩擦力大小可以变化 .对物体受力分析的顺序为:重力、弹力、
摩擦力 .在常见力分析中要特别注意静摩擦力 .
2.惯性参考系(惯性系)
惯性参考系就是用牛顿第一定律定义的参考系 .牛顿定律只有在惯性参考系中才成立 .惯性参考系有一
个重要性质:相对于惯性参考系作匀速直线运动的任何其它参考系也一定是惯性参考系 .
3.基本规律
﹙1 ﹚牛顿第一定律
第一定律明确了力是改变物体运动
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