机械原理课程设计-半自动钻床设计.docxVIP

2014 6,12 7,4 目录 TOC \o 1-5 \h \z 一、 设计题目 1 1、 设计题目 1 2、 原始数据及设计要求 1 \o Current Document 3、 设计任务 2 4、 机构示意图 2 \o Current Document 二、 运动方案设计 3 1、 工作原理和工艺动作分解 3 \o Current Document 2、 机械执行机构的选择和评定 4 \o Current Document 3、 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 8 \o Current Document 4、 机械传动系统的设计选择和评定 9 \o Current Document 三、 执行机构尺寸设计 9 \o Current Document 1、 执行机构各部分尺寸设计 9 \o Current Document 2、 机构运动简图 ..12 3、 三维装配图 .….12 四、 设计总结 ...13 五、 参考文献 ………………………………………………………… ..13 、设计题目 1、 设计题目一：半自动钻床 2、 简介 半自动钻床机能够实现送料、定位、和孔一体化的功能。设计要求 的机床的送料机构工作行程大于等于 35mm动力钻头工作行程大于 20mm电动机转速1400r/min，每分钟2件构件加工就好。 半自动钻床机有送料机构，定位够，进到机构以及电动机组成，送 料机够将被加工工件推入加工位置并有定位机构是被加工工件可靠固 定，最终由进到机构负责动力头的升降来进行钻孔工作。 选择送料机构是要考虑被加工的构件的形状，送料机构要以直线、 间隙、定量的将要加工的构件送入加工台，可用来会往复移动构件走直 线轨迹段推构件向前进，用定位机构来定位柱构件的要被加工的位置， 夹紧之后再钻孔，打好孔之后再退刀，退出是可以用送料机够送的构件 推出加工台，以此来实现循环加工。 3原始数据及设计要求 (1)设计原始数据如下表所示: 进料机构 定位机构 动力头 电动机转速 工作节拍 工作行程 工作行程 工作行程 r/mi n (生产率) mm mm Mm 件 /min 35 25 20 1400 2 表1半自动钻床凸轮设计数据 凸轮轴转角 10o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 270o 3000 3600 送料 快进 休止 快退 休止 定位夹紧 休止 快进及夹紧 休止 快退 进刀 休止 快进 工进 快退 休止 表2机构运动循环要求 (2)设计要求： 半自动钻床一般至少包括凸轮机构、齿轮机构和连杆机构在内的三种机构；至 少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图 (绘制在说明书上)，比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行 机构综合设计，绘制出其机构运动简图。 设计传动系统并确定其传动比分配(皮带传动传动比i?2,每级齿轮传动传 动比 i 7.5)。 在图纸上画出半自动钻床的传动系统方案图。 3、设计任务 本题设计的时间为一周； 根据功能要求，确定工作原理和工艺动作分解； 执行机构选型与设计：构思出至少 3种运动方案，并在说明书中画出运动方 案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详 细设计； 对选择的方案画出机构运动循环图； 机械传动系统的设计； 对选择的方案执行机构进行尺寸设计； (6)编写设计说明书，附源程序和计算结果。 4、半自动钻床示意图 图1半自动钻床示意图 1、带轮2、有凹槽的圆柱凸轮 3.4连体凸轮（4夹紧和3定位）5、进刀凸轮 6进刀机构连杆7、进刀齿轮（两齿轮相同） （A1,A2,A3,A4分别为各机构复位弹簧） 二、运动方案设计 1、工作原理和工艺动作分解 (1)工作原理：半自动钻床的工作原理是利用钻头的旋转和进刀切削掉工件的余 料而得到工件尺寸形状。工艺动作过程由送料、定位夹紧、进刀三部分组成。各个 机构的运动由同一电动机驱动，运动由电动机经过减速装置后分为两路，一路随着 传动系统传送动力到定位夹紧机构和进刀机构，分别带动凸轮做转动控制连杆对工 件的定位和通过齿轮带动齿条和动力头做往复直线运动。另一路直接传动到送料机 构，控制的送料机构的进退。即该系统由电动机驱动，通过变速传动将电动机的转 速由1400r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的凸轮机构控制送料， 定位夹紧 和进刀等工艺动作。三个执行构件的运动形式为： 进刀机构动力头做垂直的往复直线运动，下移到最低点后立刻上移。在下移 之前有一段休止时间，此段时间则用于送料和定位夹紧。其中动力头的行程为20mm 送料机构做水平的往复运动，工作行程是 35mm初始时，送料机构迅速地将 被加工工件