第6章 计算机辅助工程分析.pptxVIP

第6章 计算机辅助工程分析;计算机辅助工程分析 概述 ??? 近三十年来，由于计算机的应用及测试手段的不断完善，机械设计已由静态、线性分析向动态非线性过渡；由经验类比向最优设计过渡；由人工计算向自动计算，由近似计算向精确计算过渡。正是在这种情况下，将计算机引入工程分析领域，是机械设计中的一场巨大变革。 计算机辅助工程分析的关键 ??? 是在三维实体建模的基础上，从产品的设计阶段开始，按实际条件进行仿真和结构分析；按性能要求进行设计和综合评价，以便从多个方案中选择最佳方案。 计算机辅助工程分析通常包括: 有限元法 优化设计 仿真技术 ;6-1有限元法 ;有限元法的基本思想 概念 ??? 先把一个原来是连续的物体剖分成有限个单元，且它们相互连接在有限个节点上，承受等效的节点载荷，并根据平衡条件来进行分析，然后根据变形协调条件把这些单元重新组合起来，成为一个组合体，再综合求解。由于单元的个数有限，节点的数目也有限，所以这种方法称为有限元法。 ;有限元法解决问题的途径 ??? 力学分析方法可分为解析法和数值法，前者只能应用于求解简单问题，复杂的结构问题只能应用数值法求出问题的近似解。 ??? 有限元法解决问题是物理模型的近似，而数学上不做近似处理。其概念清晰，通用性与灵活性兼备，能灵活妥善处理各种复杂情况。 单元类型 ??? 采用有限元法对结构进行分析计算时，依据分析对象不同，采用的单元类型也不同。 ;弹性力学的基本知识(一) 弹性力学中常用物理量?? 弹性力学基本方程?? 虚功方程 常用物理量 外力? ? 作用于物体的外力可分为体力和面力两种。体力是指分布在整个体积内的外力，如重力和惯性力。面力是指作用于物体表面上的外力，例如流体压力和接触力。 应力 ??? 从物体内取出一个边长分别为dx，dy，dz的微分体（如下图）。每个面上的应力可分为一个正应力和两个剪应力。正应力记为σx,σy,σz。剪应力记为τxy，τyx，τxz，τzx，τyz，τzy，前一个脚标表明τ的作用面所垂直的坐标轴；后一个表明τ的作用方向。根据剪应??互等定律有τxy=τyx，τxz=τzx，τyz=τzy。??? 微分体的应力状态图 应变 ??? 线段的每单位长度的伸缩称为正应变，记为εx，εy，εz。??? 线段之间夹角的改变量称为剪应变，记为γxy，γxz，γyz。??? 微分体的应变示意图  位移 ??? 在载荷（或温度变化等其它因素作用下），物体内各点之间的距离改变称为位移，它反映了物体的变形大小。记为u,v,w，分别为X，Y，Z三个方向的位移分量。  ;弹性力学的基本知识(二) 弹性力学中常用物理量? 弹性力学基本方程? 虚功方程 基本方程 应变和位移的关系（几何方程）物体受力后变形，其内部任一点的位移与应变的关系如下：??  ;虚功方程??? 若用δu、δv、δw分别表示受力点的虚位移分量；用δεx、δεy、δεx、δγxy、δγyz、δγzx表示虚应变分量；用A表示面力作用的表面积，根据虚功原理，可得虚功方程：;有限元法基本解法与步骤 有限元法基本求解过程 ?? 有限元法求解过程示意图 位移法的具体解题步骤 ?? 例题之中所用的方法是有限元法中的位移法，该方法以位移作为基本未知量，进而求出其它相关的未知量。?? 具体解题步骤如下： ?? 1．单元剖分 把连续弹性体分割成许多个有限大小的单元，并为单元和节点编号。 ?? 2．单元特征分析 以节点位移{△}e 为基本未知量，设选一个单元位移函数，之后： ?? （1）用节点位移表示单元位移，{f}=〔N〕{△}e。 ?? （2）通过几何方程用节点位移表示单元应变，{ε}=〔B〕{△}e。 ?? （3）通过物理方程用节点位移表示单元应力，{σ}=〔G〕{△}e。 ?? （4）通过虚功方程用节点位移表示节点力，{F}e=〔K〕e{△}e，得出单元刚度矩阵。 ?? 3．总体结构合成 ?? （1）分析整理各单元刚度矩阵，通过节点的平衡方程形成节点载荷列阵、合成总体刚度矩阵，建立以节点位移为未知量的、以总体刚度矩阵为系数的线性代数方程：〔K〕{△} ={F}。 ?? （2）对线性代数方程组进行边界条件处理，求解节点位移。进而由{σ}=〔G〕{△}e可求得单元应力。 ;有限元法的前置处理 ????用有限元法进行结构分析时,要输入大量的数据，如单元数、单元的几何特性、节点数、节点编号、节点位置坐标等。故有限元计算程序要进行前置处理。 有限元法的后置处理 ??? 当结构经过有限元分析后，会输出大量的数据，如静态受力分析后节点的位移量、固有频率计算后的振型等。故有限