2模态分析坎贝尔图讲义.ppt

共享优质文章 内容仅供学习 共享优质文章 内容仅供学习 模态分析求解设置 结构中有转子时，与常规模态分析不同的模态分析求解设置命令有二条： modopt,qrda,NMODE,,,on 命令含义： 用qrdamp方法求解NMODE个复模态 coriolis,on,,,on,on 命令含义： 考虑Coriolis 影响，在固定参考系，考虑旋转阻尼 其它求解设置命令与常规的模态分析相同 共享优质文章 内容仅供学习 模态结果判读 用QRDAMP方法进行复模态分析后，在General Psotproc/Results Summary可显示频率结果，显示格式为 SET TIME/FREQ(Damped) TIME/FREQ(Undamped) LOAD STEP SUBSTEP CUMULATIVE 1 -3.3143 102.66 j 102.71 1 1 1 -3.3143 -102.66 j 2 -14.261 212.58 j 213.06 1 2 2 -14.261 -212.58 j 39 -55.970 244.67 j 425.41 8 4 39 -55.970 -244.67 j 40 -57.740 726.46 j 425.41 8 5 40 (a) (b) (c) (d) (e) （a）是复频的实部。它表示特定频率的阻尼和稳定性。负值表示稳定的模态，正值表示不稳定的模态。 （b）是复频的虚部。它代表阻尼频率。 （c）不考虑陀螺效应和阻尼时的频率 （e）模态号，注意这里的模态号仅仅是根据频率大小排列的，与坎贝尔图上有区别 虽然陀螺效应建立了阻尼矩阵，但是它并不消耗能量，因此如果在一个没有阻尼的旋转结构中，所有复频的实部都是0。 如果复频对应的是一个刚体的模态，或者是过阻尼的情况，那么虚部是零。 在打印文件中，每个模态有2列数据显示复频和复合共轭频率，因为两个特征值解都是从问题中派生出来的。 共享优质文章 内容仅供学习 在定参考系中进行模态分析，陀螺效应对结构频率的影响 算例: 陀螺（计算宏命令mmodal_comp.mac） 在各档转速进行模态分析 画坎贝尔图（频率图、稳定性图） 输出二个.jpg文件（坎贝尔频率图、稳定性图） ，二个.lis文件 几何模型： 盘: 半径 1m 厚 10cm 质量 4kg 旋转速度： 0～20000 RPM，10等分 转动惯量:2 kgm^2 about Z (spin axis)1 kgm^2 about X and Y 模态分析实例 轴： 长 2m 半径 0.05m 共享优质文章 内容仅供学习 模态图形显示—迹线 在/POST1中，对线单元 用PLORB命令显示模型旋转轴线上单元节点的轨迹 用PRORB命令输出模型旋转轴线上单元节点的轨迹信息 根据坎贝尔图判断模态排序 共享优质文章 内容仅供学习 模态图形显示—模态动画 在POST1中，使用ANHARM命令可获得模态动画，并可观察到轴的涡动情况。某个案例的输入如下： /POST1 set,6,3 ! read load step 6, substep 3 plnsol,u,sum ! specify the results to be animated anharm 当一个旋转结构振动时，转动轴上的一点会在一根轨道上运动，称之为涡动，绕轴旋转的方向如果与转动速度方向相同，称之为向前涡动（FW），反之称为向后涡动（BW） 涡动 共享优质文章 内容仅供学习 第11_1阶模态 共享优质文章 内容仅供学习 第11_2阶模态 共享优质文章 内容仅供学习 第11_3阶模态 共享优质文章 内容仅供学习 第11_4阶模态 共享优质文章 内容仅供学习 第11_5阶模态 共享优质文章 内容仅供学习 由于陀螺效应，旋转结构的特征频率与其旋转速度相关，计算不同旋转速度时的频率，可以得到各个模态频率随转动速度的变化曲线，称