顺序逻辑控制PLC程序设计详解.pptVIP

三君大字 5噸序霆辑控制的PC祖库设计 知识点: ·6顺序逻辑控制的PLc程序设计 mPLc程序设计的一般步骤 口PLc程序设计常用的方法 学习量点: 本讲是学习PLc程序设计知识。重点掌握: 1PLc程序设计的步骤 2PLC程序设计的方法 ①经验法 ②功能流图法 电气控制双P轼术 三君大字 顺序制设计法島顺序功能的给制 (一)顺序控制设计法 就是按照生产工艺预先规定的顺序 在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序 在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作 十法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分 为若干个顺序相连的阶段,这些分阶段称为步(Step),并用编 程元件(例如内部辅助继电器和状态继电器)来代表各步。步 是根据输出量的状态变化来划分的。 〔二)顺序控制功能图的绘制 控制功能又称流程图。它是描述控制系统的控制过 程、功能和特性的一种图形,顺序控制功能图并不涉及所描述 的控制功能的具体技术,它是一种通用的技术语言 白准二 )顺序功能图中转换实现的基本规则 1、顺序功能图中转换的实现 1)该转换的前级步必须是“活动步” 2)相应的转换尔件得到满足 转换实现应完成的操作 1)使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步 2)使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步部要为不活动步 3、绘制顺序功能图时的注意事 1)步与步之间不能直接相连,必须用一个转换条件将它们隔开 2)转杀件与转辆余件之间也不能直相堆,必须用一个步将它们 3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态,这 步可能没有输出,只是做好预备状态 9M0、1: 首次扫描时为,PLG由STOP转为RUN状态时, oN(态)一个扫描周期,用于程序的初始化。 4)自动控制系统应能多次重复执 同一工艺过程,因此在顺序功能 图中一般应有由步和有向连线组 成的闭环,即在完成一次工艺过 程的全部操作之后,应从最后 步退回初始步,系统停止在初始 MO M02 5)在顺序功能图中,必须用初始化 I0.2 脉冲sM0的常开触点作为转换条 件,将初始步预置为活动步,否 则因顺序功能图中没有活动步系 统将无法工作 循环序列功能图 白准二 (四)使用通用逻辑指今的编程方式 所谓通用逻辑指令是指PLC最基本的与触点和线圈有关 的指令,如D、AND、OR、OUT等。任何一种可编程序 控制器的指令系统都有这一类指令,因此这是一种通用的 编程方法,可以用于任意型号的可编程序控制器。 根据顺序功能图设计梯形图时可以用辅助继电器M来 代表各步某一步为活动步时对应的辅助继电器为1某一转 换条件实现时该转换的后续步变为活动步前级步变为不 活动步 电气控制及P∠已轼本