控制工程基础-6.pptxVIP

6.控制系统的设计;;(1) 设计（校正）方法 若原控制系统的结构和模型为;;;实际采用哪种设计（校正）方法，主要取决于： 系统的性能指标（控制性能指标、抗干扰指标、环境指标等） 经济条件和成本要求 工程实现的方便性（涉及信号性质、可供选用元器件等）;;;;;;;;-2;;;;;;;;;;;;(c)确定校正后系统的穿越频率ωc，使校正后的系统满足;;;;;;;PID控制器设计的关键是确定KP、KI、KD： （1）当被控对象的数学模型已知时，则可用前面的滞后-超前校正方法确定PID控制器的各个增益。 （2）当被控对象的数学模型未知时，可以采用Z-N方法（齐格勒-尼可尔斯方法）。该方法是按25%的超调量确定PID参数的。;;;;;; 反馈是控制系统设计的基本思想，通过反馈可以改变系统的内部结构，改善系统的品质。状态反馈是指系统内部状态变量的反馈，在一定条件下可以对控制系统的极点进行任意配置。;;;;;;;;做设计题目要花时间哟！;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。五月-20五月-20Wednesday, May 27, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。19:06:0719:06:0719:065/27/2020 7:06:07 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。五月-2019:06:0719:06May-2027-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。19:06:0719:06:0719:06Wednesday, May 27, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。五月-20五月-2019:06:0719:06:07May 27, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。27 五月 20207:06:07 下午19:06:07五月-20 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 207:06 下午五月-2019:06May 27, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/27 19:06:0719:06:0727 May 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。7:06:07 下午7:06 下午19:06:07五月-20 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/27/2020 7:06:07 PM19:06:0727-五月-20 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。5/27/2020 7:06 PM5/27/2020 7:06 PM五月-20五月-20 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。27-May-2027 May 2020五月-20 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Wednesday, May 27, 202027-May-20五月-20 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。五月-2019:06:0727 May 202019:06