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- 2020-08-19 发布于浙江
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;数控机床的驱动装置 (伺服单元 略)
数控机床的驱动装置是数控装置与机床联系的纽带,它接受数控装置发出的脉冲信号,经过转换和功率放大后,驱动电机旋转,使机床工作台或主轴头实现进给运动。它在很大程度上决定了数控机床的成本、加工精度及可靠性。
对进给驱动装置的要求主要有:
a、定位精度高,指令位移与实际位移之差要小;
b、调速范围宽,为了加工不同尺寸和材料的零件的需要;
c、电机负载特性要硬,当负载变化时,电机输出的速度基本不变;
d、动态响应快。
;一、步进电机
1、步进电机的结构原理
步进电机是一种能将数控装置输入的进给脉冲转化成角位移的特殊电机,它每接受一个进给脉冲步进电机就走一步,转过一定的角度。这个角度称为步距角,用α表示。
只要控制输入脉冲的数量,便可控制步进电机位移量大小。而控制输入脉冲的频率,便可控制步进电机的速度。
下面以反应式功率步进电机为例讲解其动作原理 所谓反应式就是电机转子上无绕组,步进运行靠定子绕组通入激磁
电流产生反应力矩而实现的。
在电机的定子上有三相绕组,故称三相步进电机。
; 当定子A相绕组通以直流电时,A相产生磁场,吸引在A相附近的1、3齿,转子1、3齿与A相对齐,电机转子逆时
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