飞轮转动惯量jf的近似计算.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 §7-1概述 一、本章研究的内容及目的 (1)机器在一般情况下，原动件的速度和加速度是随时间而变化的.为了对机构进行精确的运动分析和力分析，确定各构件在运动过程中所产生的实际惯性力的大小，需要首先确定机构原动件的真实运动规律。 (2)研究机械运转速度的波动及其调节方法。;;2. 稳定运转阶段 这一阶段中原动件的平均角速度ωm保持稳定，即为一常数。但原动件的角速度ω会出现周期性波动，且在一个周期的始末，其角速度ω是相等的，因而机械具有的动能也是相等的。所以就一个周期(机械原动件角速度变化的一个周期又称为机械的一个运动循环)而言，机械的总驱动功与总阻抗功是相等的。即 Wd = W’r 这种稳定运转称之为周期变速稳定运转(如活塞式压缩机等机械的运转情况即属此类)。而另外一些机械(如鼓风机、风扇等)，其原动件的角速度ω在稳定运转过程中恒定不变，即ω＝常数，则称之为等速稳定运转。 ; 3. 停车阶段 在机械停止运转的过程中，Wd＝0。当阻抗功逐渐将机械具有的动能消耗完了时，机械便停止运转。这一阶段的功能关系可用下式表示 E = —W’r 1.作用在机械上的驱动力;; 设已知：曲柄1为原动件