大学物理角动量转动惯量描述.ppt

第五章 刚体的定辐转动 基本要求 理解角动量概念,掌握角动量定理、角动量守 恒及其应用; 理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量 与线量的关系; 理解力矩和转动惯量概念,计算转动惯量,掌 握刚体绕定轴转动的转动定律; 四.理解刚体定轴转动的转动动能概念,能在有刚 体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒 定律。 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单 系统的力学问题 刚体( rigid body):在外力作用下,形状和大小都不 发生变化的物体。(或:任意两质点间距离保持不变 的特殊质点系)。 刚体的运动形式: 平动( translation)、 转动( rotation) 平动: 刚体内任意两点间连线 的空间方向总保持不变 特点:各点位移、速度、 加速度均相同。 「刚体平动一质点运动 转动:刚体中所有点同时都绕同一直线做圆周运动。 转动又分定轴转动、非定轴转动(绕定点转动或绕瞬心 转动)。 A 刚体的平面运动: 例:曲柄连杆机构中连杆AB的运动。 B A点作圆周运动,B 点作直线运动,因此, AB杆的运动既不是平动 也不是定轴转动,而是 平面运动。