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（设备管理）新一代EM 系 列北京元茂兴控制设备技 术有限责任公司 人机界面：人机界面是实现人与机器进行沟通的操控平台。 控制器主要控制三个方面的内容:运动控制(电机轴的控制),PLC控制(I/O控 制),测量控制(A/D 采集及控制,视觉反馈及控制). 驱动部分：分电机驱动，液压驱动，气动。最为典型的控制电机驱 动有步进电机，无刷伺服电机（交流伺服），直流有刷伺服电机。 传动：象丝杠，同步齿形带，减速机，连轴器等，都属于传动部 分。 机械执行器：精密定位平台，转台，电动缸等都属于机械执行器。 检测和反馈：象常用的光电编码器，光栅尺，旋转变压器等。 安全保护：任何设备，安全保护非常重要，像安全报警，安全控制等。 干扰和噪声处理部分：设备的干扰和噪声消除是实际工程项目中比较麻烦的 事情。 通讯部分：无线通讯，Ethnet ，USB2.0 ，RS-232 ，CANopen 等 三、系统构成及配置 EM-300A1 步进电机驱动的机电一体化教学设备 EM-350A1 直流有刷伺服驱动的机电一体化教学设备 EM-400A1 交流无刷伺服驱动的机电一体化教学设备 系统构成： ◆X-Y 精密定位平台 ◆电机及驱动器 ◆运动控制器 ◆操作面板