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摘 要I
Abstract III
1 绪论 1
1.1 研究背景、目的及意义 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究目的2
1.1.3 研究意义 3
1.2 国内外研究现状 3
1.2.1 无人机风场国内外研究现状 3
1.2.2 无人机有效喷幅国内外研究现状 6
1.2.3 无人机雾滴沉积均匀性国内外研究现状 8
1.2.4 无人机喷洒结构国内外研究现状 8
1.3 研究内容及方法 9
1.4 技术路线 10
2 单旋翼无人机有效喷幅理论宽度的研究 13
2.1 单旋翼无人机喷洒结构试验研究 13
2.1.1 试验目的 13
2.1.2 试验材料 13
2.1.3 试验方法 14
2.1.4 试验结果与分析 15
2.2 单旋翼无人机风场分布规律理论分析 17
2.2.1 雾滴竖直向下运动 17
2.2.2 雾滴铺展运动 18
2.2.3 雾滴卷扬运动 18
2.3 基于CFD 的单旋翼无人机风场分布模拟与分析20
2.3.1 CFX(ANSYS Inc)基本计算模型20
2.3.2 无人机三维几何物理模型的建立25
2.3.3 计算域划分26
2.3.4 网格划分27
i
单旋翼植保无人机主要喷雾性能试验研究
2.3.5 无人机仿真模型结果与分析27
2.4 本章小结 32
3 无人机有效喷幅的室内试验研究 33
3.1 单旋翼无人机喷雾试验台的设计 33
3.1.1 试验台设计要求 33
3.1.2 试验台设计原理 34
3.1.3 试验台升降机构设计 34
3.1.4 雾滴收集装置的设计 36
3.2 试验设计 37
3.2.1 试验目的 37
3.2.2 试验材料 37
3.2.3 试验方法 38
3.2.4 数据处理方法 38
3.3 结果与分析 39
3.3.1 高度对有效喷幅及沉积均匀性的影响分析 39
3.3.2 侧风对有效喷幅及沉积均匀性的影响40
3.3.3 侧风与高度共同作用下有效喷幅及沉积均匀性42
3.4 本章小结45
4 无人机室外喷洒有效喷幅的试验研究47
4.1 试验设计47
4.1.1 试验目的47
4.1.2 试验材料47
4.1.3 试验方法48
4.2 结果与分析49
4.2.1 作业高度一定时外界条件对有效喷幅的影响分析49
4.2.2 飞行速度一定时作业高度与风速对有效喷幅的影响分析 50
4.2.3 风速一定时作业高度与飞行速度对有效喷幅的影响分析 51
4.2.4 不同外界条件下单旋翼无人机有效喷幅及沉积均匀性 52
4.3 本章小结 55
5 结论及展望 57
ii
目 录
5.1 结论 57
5.2 创新点 58
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