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理论力学复习课  基本概念、规律及简单计算 1、力系平衡条件及应用(平面力系、刚体稳定性分析、滑动和翻倒) 2、空间力偶的三个要素 ·3、力系的简化结果及分析 ·4、根据运动方程判断轨迹的类型 5、摩擦角的定义及计算 6、基点法、瞬心法和速度投影定理计算刚体上任意点的速度 转动参照系中质的绝对速度与加速度 ·8、刚体系的动能、动量矩、转动惯量及计算 9、静力学的五个公理 10、惯性力的特点及计算 11、动量定理、动量矩定理、动能定理及相应的守恒律 12、达朗贝尔原理和虚功原理的应用 13、牛顿运动定律的应用及计算(已知力求运动和已知运动求力)  、例题 ·1、计算长方型均质薄板中心轴的转动惯 量和动能(要求记住常见规则物体的转 动惯量,园,园环、直杆、) 2、如图所示,均质杆AB,长为,质量 为m,A端以光滑铰链固定,可使AB杆 绕A点在铅直平面内转动,C点是杆的质 心。当杆由与竖直位置成60度角的位置 摆到铅直位置时,其动能为多C2  3、水平梁AB由铰链A和杆BC支,如图所示 在梁上D处用销子安装半径为r=0.01m的滑 轮。有一跨过滑轮的绳子,其一端水平地 系于墙上,另一端悬挂有重P=1800N的重 物。如AD=02m,BD=0.4m,且不计梁、杆 滑轮和绳的重量,求铰链A和杆AB对梁的 约束力  解整体,坐标及