模块三 机械装置的构建 (1).pdf

模块三 机械装置的构建 任务一 基本形体的测量 任务二 工业机器人机械装置的创建 任务一 基本形体的测量 虚拟机械手 1.能应用RobotStudio进行建模 2.能对3D模型进行相关设置 3.能测量矩形体的边长 4.能测量锥体的角度 5.能测量圆柱体的直径 6.能测量两个物体间的最短距离 一、建模功能的使用 3D模型 1. RobotStudio建模 新建工作站 查找建模材料 矩形参数设置 外形尺寸创建完毕 模块颜色 2.对3D模型进行相关设置 建模 导出几何体 另存为 导入几何体菜单 浏览后打开 建模结束 二、测量工具的使用 1.测量矩形体的边长 选取捕捉工具 选择测量方式 测量实例1 测量实例2 2.测量锥体的角度 选取捕捉工具 测量锥体角度1 测量锥体角度2 测量锥体角度解读 测量底角角度 测量信息 3.测量圆柱体的直径 测量工具选直径 选取圆形的捕捉工具 捕捉三点 测量结果 4.测量两个物体间的最短距离 距离捕捉工具 最短距离 测量 —测量技巧 测量工具菜单 任务二 工业机器人机械装置的创建 虚拟工业机器人工作站 1.能创建机械装置 2.会创建机器人用工具 一、创建机械装置 简单机械装置 打开“矩形体” 新建文件 设置滑台参数 设定参数 选取颜色 设定滑块参数 设定颜色 选取合适的颜色 重命名1