模块七 认识其他常用离线编程软件的操作 (1).pdf

模块七 认识其他常用离线编程软件的操作 模块一 认识MotosimEG 离线编程软件的操作 模块二 认识RoboDK 离线编程软件的操作 模块一 认识MotosimEG 离线编程软件的操作 虚拟工作站 1.能新建CELL，并添加机器人与工具 2.能设置工具尖端点 3.能导入三维模型， 4.会应用测量功能、捕捉功能 5.掌握DUMMY的运用方法 6.能添加外部轴，并进行协调 7.能创建机器人程序 8.能调整角度 一、软件安装 1.安装MotosimEG 安装MotosimEG 2.安装加密狗驱动程序 安装加密狗驱动程序 二、新建CELL 步骤1 步骤2～4 三、添加机器人 以添加应用DX200控 制器的MA1440机器人为例， 来介绍。 步骤1 步骤4～5 步骤2～3 步骤6～7 步骤8～9 结果 步骤10～11 四、添加工具 以MA1440机器人添加东金300R焊枪为例来介绍。 步骤1～2 步骤3～4 步骤6～7 步骤5 步骤8 b)工具数模导入 a)步骤9 步骤12 步骤10～11 结果 五、设置工具尖端点 步骤1 步骤2～4 查看结果 查看 六、导入数模 导入数模方法与添加工具方法相同。 导入数模 七、数模位置的移动 视角按钮 步骤1～2 步骤3～4 ： 在步骤3～4中的变化规律如图7—30所示。 八、测量功能 变化规律 步骤1 步骤2 九、可达范围 步骤1 步骤2～5 无工具的情况 有工具的情况