8_第5章(1)_数字滤波器的频域AF设计.pptVIP

* 第5章 数字滤波器的频域设计 X(n) 中的有用成分和希望去除的成分各自占有不同的频带, 通过一个线性系统可将欲去除的成分有效去除.滤波的方法 可以有频域滤波和时域滤波 每一种又有模拟(AF)、数字(DF)两种滤波器.对数字滤波器, 从 实现方法上, 有IIR滤波器和FIR滤波器之分. 从含有噪声的数据记录(又称时间序列)中估计出信号的某些特征或信号本身. 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测、自适应滤波器 5.1 引言 1. 数字滤波的概念：滤波、频域滤波、数字滤波； 2. 滤波器设计指标——频域容差图(见下页)； 3. 数字滤波器设计步骤： 1) 制订滤波器技术指标； 2) 用一个因果性的时域离散系统进行逼近； IIR滤波器： FIR滤波器： 3) 用有限精度算法实现该系统： 包括：结构、系数及其量化，实现形式(软、硬件)； 4) 通过仿真，验证系统是否满足指标要求； 4. 设计方法： ? 间接法设计：通过模拟滤波器的设计，再用适当的方 法转换成要求的数字滤波器； ? 直接法设计：在所要求的频率响应与实际设计出来滤 波器频率响应之间规定一个误差范围，用某种 最优化算法确定滤波器系统函数，所以又称算 法设计法； 5. 模拟滤波器的设计 1) 滤波器的逼近问题： ? 由给定的频域容差图，求出相应的Ha(s)； ? “综合法设计”原理： 又称 “插入衰减法”或 “工作参数法” LC 无损网络 Es Rs RL 达林顿电路 ? 表征滤波器传输特性的工作传输函数(系统函数)： ? 给定频率特性的模平方 利用系统的稳定性有： 特点：① 频率特性的模平方函数 ≥0 (－∞＜Ω＜∞) ② 的零、极点分布对jΩ轴呈镜像 对称分布；若系数是实系数，则零、极点分布 呈共轭对称分布，因而对实轴也呈镜像对称分布； ③ 虚轴上的零点必须是偶数阶的； ④ 由 有多个解；若满足Ha(s)是 最小相位的，则其解是唯一的，即左半平面的零、 极点构成Ha(s)； 例：给定： 求具有最小相位特性的Ha(s)。 解答： 2) Butterworth滤波器—最大平坦幅度特性滤波器 (1)幅频特性表示式及其特点： ? 表示式： Ωc –3dB N 为截止角频率； N 为阶数； N=3 N=20 ? 特点：①最大平坦性：函数在Ω=0处“最平直”； 对理想低通滤波的逼近：巴特沃思滤波器是以原点附近的 最大平坦响应来逼近理想低通滤波器； ② 通带，阻带特性下降的单调性； ③ 3dB不变性； (2) 极点分布： 解得极点分布： N=3=odd N=4=even 极点分布特点： ① 2N个极点以 为间隔均匀分布地在以Ωc为半 径的巴特沃思圆上； ② 极点对jΩ轴呈轴对称分布，没有极点落在jΩ轴 上； 所有极点俩俩呈共轭对称分布； ③ N=odd时，有二个极点落在实轴上； (3) Ha(s)的获得：取全部左半