基于PWM控制的直流电机带恒转矩负载的调速系统设计.pdfVIP

. 基于 PWM 控制的直流电机带恒转矩负载的调速系统设计 组员：傅龙辉 梁剑龙 黄毅 程俊 周燕碧 指导老师：程良鸿 摘 要 本设计以 IR2111 为核心，采用 PWM 技术的直流电机控制系统。详细介绍了直流电机 PWM 调速控制原理、 IR2111 驱动原理与电路设计以及在恒负载的情况下相应实验现象以及数据分析。 实验表明， 基于 IR2111 的直流电 机控制系统电路简单、驱动能力强而且控制方便，性能稳定。 关键字： IR2111、PWM 、直流电机、调速系统 1 前沿 由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能，已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子 技术的发展，脉宽调制 （PWM ）调速技术已成为直流电机常用的调速方法，具有调速精度高、响应速度快、调速 范围宽和功耗低等特点。 使用专用的集成电路驱动芯片设计的电路有线路简单、 成本低廉的优点， 在成本敏感的应用中是最好的选择。 IR2111 是国际整流器公司 （International Rectifier ，简称 IR ）的产品，多应用在电子整流器等照明电路中，市场批 发价不到 2 元人民币，将其应用到电动机控制电路中，可以取得很好的效果。 2 设计要求分析 由于设计要求基于 PWM 控制直流电机运行在第二象限，即正转和制动，然后观测在带恒负载的情况下直流 电机的运行性能，因而本设计采用 TL494 经电阻控制进而对脉宽进行调制，并在老师给出的参考电路和借鉴 IR2111 的典型应用电路中，只要在负载端和地之间接入直流电机，就组成了一个有制动的不可逆脉宽调制系统， 通过电阻来达到无级调速，取得很好效果。 3 直流电机 PWM 调速控制原理 众所周知，直流电动机转速公式为： n = （U - IR ）/ K φ 其中 U 为电枢端电压， I 为电枢电流， R 为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量， K 为电动机结构参数。直流 电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法用得很少，大多数应用场合都使用电枢电压控制 法。随着电力电子技术的进步，改变电枢电压可通过多种途径实现，其中脉冲宽度调制 ( PWM) 便是常用的改变 电枢电压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值 ( 即占空比 ) 来调整直流 . . 电机的电枢电压 U ，从而控制电机速度。 4 方案选择与论证 4.1 脉宽调制电路的选择 方案 1：采用 AVR 单片机来进行 PWM 的产生以及调控。 方案 2：采用 TL494 脉宽调制芯片 鉴于 TL494 芯片价格较低而且外围电路比较容易搭建， 调控方便， 故选用了方案 2 来进行 PWM 的产生。 4.2 驱动电路的选择 方案 1：使用多个功率放大器件例如三极管以及相关功率管等，通过不同的放大驱动电路和不同参数的器件， 可以达到不同的放大要求以及相应的控制时序， 但由于控制的是半桥驱动电路， 需要考虑到独立电源的问题， 电路制作比较复杂。 方案 2：采用专用驱动集成芯片 IR2111 来驱动半桥， IR2111 是功率 MOSFET 和 IGBT 专用栅极驱动集成电 路，可用来驱动工