PLC顺控指令SFC的编程方法.pdf

. PLC 顺控指令 SFC 的编程方法 顺序功能图 （Sequeential Function Chart ）是一种新颖的、 按照工艺流程图进行编程的图形编 程语言。这是一种 IEC 标准推荐的首选编程语言，近年来在 PLC 编程中已经得到了普及和 推广， SFC 编程的优点： 1 、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。比较容易读懂程序，因为程序按照设备 的动作顺序进行编写，规律性较强。 2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。 3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。 SFC 的结构： 步＋转换条件＋有向连接 +机器工序的各个运行动作＝ SFC。 SFC 程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到 END 步时结束向 下运行。 第一章 单流程结构的编程方法 本教程主要介绍在三菱 PLC 编程软件 GX Developer 中怎编制 SFC 顺序功能图。 下面以例题 1 介绍 SFC 程序的编制法。 例题 1：自动闪烁信号生成， PLC 上电后 Y0 、Y1 以一秒钟为周期交替闪烁。本例的梯形图 和指令表（如图 1－1）。 (A) (B) (C) 图 1－1 闪烁信号（ A 梯形图 B 指令表 C SFC 程序） 下面我们开始对图 1－1(c)所示的 SFC 程序进行一下总体认识一个完整的 SFC 程序包括初始 状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图 1－1 （c））。在 SFC 程序中初始状态必须是 有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在 SFC 程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。 启动 GX Develop 编程软件，单击 “工程 ”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮 （如图 1－2 ）。 图 1－2 GX Develop 编程软件窗口 弹出创建新工程对话框（如图 1－3）。我们主要是讲述三菱系列 PLC ，所以在 PLC 系列下 拉列表框中选择 FXCPU ，PLC 类型下拉列表框中选择 FX2N （C），在程序类型项中选择 SFC， 在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。 图 1－3 新工程创建 弹出块列表窗口（图 1－4 ）。 图 1－4 块列表窗口 双击第零块或其它块，弹出块信息设置对话框（如图 1－5）。 图 1－5 块信息设置对话框 在块标题文本框中可以填入相应的块标题（也可以不填） ，在块类型中选择梯形图块，为什 . . 么选择梯形图块，我们不是在编辑 SFC 程序吗？原因是在 SFC 程序中初始状态必须是激活 的，而我们激活的方法是利用一段梯形图程序，而且这一段梯形图程序必须是放在 SFC 程 序的开头部分， 在以后的 SFC 编程中， 初始状态的激活都是利用一段梯形图程序， 放在 SFC 程序的第一部分（也即第一块） ，点击执行按钮弹出梯形图编辑窗口（如图 1－6 ），在右边 梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图，本例中我们利用