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EV3 电子教案入门篇 第 4 课齿轮传动——回力小车教学案 一、提出问题 大家也许都玩过回力小车，通过向后旋转车轮，松开后小车就可以向前 行进，是一种不需要电或油， 就可以具备动力的车， 这节课我们就来制作回 力小车。 二、联想 小车如何搭建呢 ?我们可以回想一下汽车或赛车， 它们都是什么样子的 ?如图 4-1 和图 4-2 所示，我们可以借鉴这些车来制作回力小车。 图 4-1 汽车 图 4-2 赛车 汽车都有哪些特征呢 ?___________________________________________ _______________________________________________________________ 三、要求 回力车的制作 1. 搭建出车型结构 2. 车轮向后转动，松开后前进 四、构建 技能牌： 冠状齿轮 冠状齿轮也可以像直齿轮一样进行力的传动，但相对于直齿齿轮来说，它们之 间最大的区别就是冠状齿轮的传动可以改变力的方向。 冠状齿轮的齿是弯曲的，如图 4-3 所示。 EV3 电子教案入门篇 图4-3 冠状齿轮 冠状齿轮连接可以垂直连接，如图 4-4 所示，这样就可以改变力传动的方向。 使纵向力变为横向力或者使横向力变为纵向力。 图 4-4 冠状齿轮连接 回力车的制作 ： 1. 后轮的制作 回力车搭建时最重要的就是后轮的制作， 后轮是回力车主要的动 力来源，依靠地面与轮胎的摩擦力来改变橡皮筋或弹簧的长度。 本节 课是利用橡皮筋作为动力源。 齿轮传动主要利用两个 24 齿的冠状齿轮来完成，垂直啮合来完 成动力方向的改变。在制作的同时一定要保证两个齿轮完全的啮合， 否则会出现脱齿的情况， 造成动力传递的中断， 冠状齿轮的连接如图 4-5 所示。 EV3 电子教案入门篇 图 4-5 冠状齿轮传动 橡皮筋的安装 从图 4-6 中可以看到，橡皮筋穿过一个轴连接器，并且绕上一根 黑色横轴，这样在齿轮带动白色竖轴转动的时候， 会使橡皮筋扭动并 拉长，从而产生可以带动齿轮反向旋转的力。 图 4-6 连接橡皮筋 2. 安装轮胎，完成回力小车的制作，如图 4-7 所示。 图 4-7 完成的回力车 EV3 电子教案入门篇 五、优化与改进 上面利用冠状齿轮完成了回力车的制作， 在乐高 EV3 套装中还出现了一种双面 斜齿齿轮，这种齿轮也可以改变力的方向。我们再用双面斜齿齿轮做一辆回 力车。 技能牌： 双面斜齿，如图 4-8 所示。 图 4-8 双面斜齿齿轮 齿轮从左到右依次是： 36 齿，24 齿，12 齿。双面斜齿齿轮也可以垂直 连接，改变力的传递方向。 斜齿连接图：如图 4-9 所示。 图 4-9 双面斜齿齿轮连接 回力车制作： 1. 后轮的制作 后轮采用 12 齿的双面斜 齿齿轮来进行连接。 连接的时 候一定要注意两个齿轮要完 全啮合，如图 4-10 所示。 图 4-10 双面斜齿传动 EV3 电子教案入门篇 橡皮筋的安装： 如图 4-11 所示，橡皮筋的长度要根据车辆的搭建来选择，皮筋安装 时要达到不紧不松的状态，如果太紧了容易引起脱齿；如果太松了就会 造成动力不足。 图 4-11 安装橡皮筋 2. 完成效果 如图 4-12 所示，这是我们最终完成的回力小车，可以通过人为向后 转动后轮，使得橡皮筋拉长并拧紧。当释放小车的时候，利用皮筋的力 量，带动小车前进或后退。这辆小车制作的非常小巧，并且正面、反面 使用都可以。 图4-12 最终完成的回力小车 EV3 电子教案入门篇 六、实践与讨论 同学们制作的回力车的原理是什么 ?_________________________________ ________________________________________________________________ 请你记录一下 ,你的回力车前进的最远的距离是多少 (cm)?_______________ 七、拓展 试一试，用双面斜齿来传动冠状齿轮，看一看效果怎么样呢 ? 完成后的效果图 :如图 4-13 和图 4-14 所示。 图 4-13双面斜齿和冠状齿传动 图 4-14 不同齿轮传动的回力小车 从图 4-13 中我们可以看出 ,双面斜齿和冠状齿轮也是可以啮合的，齿轮 的选择要根据机器人制作的要求和功能来制定。 我们可以看到， 在很多情况下都需要齿轮传动来给马达做增减速度或增 减扭矩，因此齿轮的传动是制作机器人的一个非常重要的技术。 八、作业 在图 4-12 和图 4-14中回力小车的速度哪一个更快呢 ?为什么?_________ ________________________________________________________________ EV3 电子教案入门篇 第 4 课 双面斜齿小