一种动力机构及灵巧手.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种动力机构及灵巧手.pdf

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本发明提供了一种动力机构及灵巧手，所述动力机构包括动力件、轴结构件以及传动件；所述传动件设置在所述动力件和所述轴结构件上，所述动力件用于通过所述传动件带动所述轴结构件转动；所述轴结构件上设置有张紧机构，所述张紧机构用于调整所述传动件的张紧度。采用本发明实施例的传动机构，整套传动机构传动扭矩大、安装方便、固定方法简单、运动协调性好，很好的解决了灵巧手手指关节空间狭小，传动机构设计困难的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670240 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202011545029.X (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公