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扭转超静定问题
静定轴 —— 由平衡条件就可确定全部未知力偶矩的轴。
A M e B
(a) Ia c I b MB
MA
a b
L
(b) A M e B
M
B
超静定轴（静不定轴）—— 仅根据平衡条件不能确定全部未知力偶矩的轴。
扭转的超静定问题 —— 受扭圆杆的未知反力偶或扭矩的数目超过独立的静
力平衡方程数目。
超静定问题的解法：
（1）建立静力平衡方程，确定静不定次数；
（2）由变形几何关系建立变形协调方程；
Tl
=
（3）应用扭矩与相对扭转角之间的物理关系：
GI
P
代入变形协调方程，得到补充方程；
（4）补充方程与静力平衡方程联立，求解所有的未
知反力偶或扭矩。
例1 一组合杆由实心杆1和空心管2固接在一起所组成，杆和管的材料相同。剪切弹性
模量为G，试求组合杆承受外力偶矩M以后，杆和管内的最大切应力。
M M T
d d 1 1
1 2 T 1 T
2 2 2 1
解： 1 静力平衡关系 T =T T M （1）
1 2
2 变形几何关系 = （2）
1 2
T l T l
1 2
3 物理关系 = =
1 πd 4 2 π 4 4 （3）
1 G （d -d ）
G 2
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