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Contents
L Course schedule
LL Top 10 Robotics News of 2008
LL Development of Robotics
L Structure, Feature, and classification of
Robots
口 Robotics and al
Ch 1 Introduction
1.1 Development of robotics机器人学的发展
1.1.1 Origin of Robotics机器人的由来
人类长期以来的愿望:创造出一种像人
样的机器来代替人类进行各种工作;
木牛流马?
记里鼓车
写字机器人
1.1. I History of robotics机器人的历史
1920年,捷克剧作家卡雷尔凯培克在幻想
情节剧《罗萨姆的万能机器人》( RossumsS
niversal robots,RUR)中,第一次提出了名
词“机
R
API
R
1. 1. 1 History of robotics
■1950年,美国科学幻想小说巨匠阿西摩夫在
小说《我是机器人》中,提出了著名的“机
器人三定律( Three lawn.”
First Law: A robot ma ISAAC ASIMOV n being
ction al
to come to
A robot L, ROBOT ven it b
except
he First
obot m
Xistence
Isaac asimov
1. 1. 1 History of robotics
1962年,美国万
能自动化公司
(Unimation
的第一台机器人
Unimate在美国
通用汽车公司投
入使用,标志着
第一代机器人的
诞生
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