第10章虚拟现实(VR)技术及应用.pptx

第10章虚拟现实(VR)技术及应用;10.1　 VR的概念及主要技术;　　2. VR的特征　　VR具有以下四个特征：　　(1) 多感知性。VR的多感知性是指VR除了具有一般计算机所具有的视觉感知外，还具有听觉感知、触觉感知和运动感知，甚至还具有味觉、嗅觉等感知。理想的虚拟现实应该具有人所具有的一切感知功能。　　(2) 存在感。VR的存在感是指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该达到使用户难辨真假的程度。;　　(3) 交互性。VR的交互性是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度。　　(4) 自主性。VR的自主性是指虚拟环境中的物体依据现实世界物理运动定律动作的程度。;　　3. VR的组成　　一个典型的虚拟现实系统主要由头盔显示设备、多传感器组和力反馈装置组成。在虚拟现实系统的输入部分，基于自然交互的设备主要有力反馈设备、数据手套和三维鼠标。头盔显示设备是虚拟现实应用中的3D VR图形显示与观察设备，如图10-1所示。其可单独与主机相连以接收来自主机的3D VR图形信号。它主要由显示元件和光学系统组成。;;　　力反馈是运用先进的技术手段将虚拟物体的空间无能运动转变成物理设备的机械运动的过程，如图10-2所示。它能使用户体验到真实的力度感和方向感，从而提供一个崭新的人机交互界面。此项技术在世界上最早应用在尖端医学领域以及军事作战和演习领域。;;10.1.2　 VR的主要技术　　VR涉及诸多技术，包括实时三维计算机图形技术，广角(宽视野)立体显示技术，对观察者头、眼和手的跟踪技术，网络传输技术，立体声技术，VR感觉反馈技术，语音输入/输出技术等。　　VR涉及的主要技术介绍如下：　　1. 实时三维计算机图形技术　　利用计算机模型产生图形、图像并不困难，如果有足够准确的模型，又有充足的时间，就可以生成不同光照条件下各种物体的精确图像。但是，实时性对VR而言十分关键。;　　2. 广角(宽视野)立体显示技术　　人在看周围的环境时，由于两只眼睛的位置不同，得到的图像也会略有不同。这些图像在大脑里合成起来，形成了一个关于周围环境的整体景象，这个景象包括了距离远近的信息。此外，距离信息也可以通过其他方法获得，例如眼睛焦距的远近、物体大小的比较等。;　　3. 观察者头、眼和手的跟踪技术　　在人造环境中，每个物体相对于系统的坐标系都有一个位置与形态，用户也是如此。用户看到的景象是由用户的位置和头、眼的方向确定。空间位置跟踪技术有多种，常见的跟踪系统有机械跟踪器、电磁跟踪器、超声波跟踪器、惯性跟踪器和光学跟踪器。;　　4. 网络传输技术　　在用户与计算机的交互中，键盘和鼠标是目前最常用的工具，但对于三维空间而言，这些工具都不太适合。因为在三维空间中有六个自由度，用比较直观的办法把鼠标的平面运动映射成三维空间的任意运动比较困难。不过，现在已经有一些设备可以提供六个自由度，如3Space数字化仪和Space Ball空间球等。此外，还有一些性能比较优异的设备能提供六个自由度，如数据手套和数据衣等。;　　5. 立体声技术　　人能够很好地判别声源的方向。在水平方向上，由于声音到达两只耳朵的时间或距离有所不同，人们靠声音的相位差及强度的差别来确定声音的方向。常见的立体声效果就是靠在不同位置录制左右耳听到的声音来实现的，因此立体声会有一种方向感。现实生活里，当头部转动时听到的声音的方向就会改变。但在目前的VR系统中，声音的方向与用户头部的运动无关。;　　6. VR感觉反馈技术　　例如，在一个VR系统中，用户可以看到一个虚拟的杯子，用户可以设法去抓住它，但手没有真正接触杯子的感觉，且有可能穿过虚拟杯子的“表面”，这在现实生活中是不可能发生的。解决这一问题的常用方法是在手套内层安装一些可以振动的触点来模拟触觉。在真实感实时绘制技术中，为了提高显示的逼真度，加强真实性，常利用的方法有纹理映射、反走样映射和环境映射。;　　7. 语音输入/输出技术　　在VR系统中，语音的输入/输出也很重要。这就要求虚拟环境能听懂人的语言并能与人实时交互。让计算机识别人的语音是相当困难的，因为语音信号和自然语言信号有“多边性”和复杂性。例如，在连续语音中，词与词之间没有明显的停顿，同一词、同一字的发音受前后词、字的影响，不仅不同人说同一词的发音会有所不同，就是同一人发音还会因心理、生理和环境的影响而有所不同。;10.1.3　沉浸感和交互作用原理　　根据虚拟现实对“沉浸性”程度和交互程度的不同，可把虚拟现实系统划分为四种典型类型，即沉浸式、桌面式、增强式和分布式。　　1. 沉浸感及其产生的原理　　沉浸感是人对计算机系统创造和显示出来的虚拟环境的感觉和认识，是虚拟现实技术的核心