基于plc的小车自动往返运动控制系统.pdfVIP

摘要 可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输 入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。   本设计是基于 PLC 编程的生产流水线小车循环运动控制设计。论述了 小车控制系统的软、硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令，因而 比较简洁。 关键词：PLC 步进指令 循环控制 目录 摘要I 第一章 概述1 1.1 设计背景及意义1 第二章 硬件设计3 2.1 主电路图3 2.2 I/O 地址分配4 2.3 I/O 接线图4 2.4 元件列表5 第三章 软件设计6 3.1 程序流程图6 3.2 梯形图7 3.3 STL 指令11 3.4 程序分析12 第四章 程序调试14 4.1 程序流程图14 设计感想16 参考文献17