机电一体化系统设计工业控制计算机及其接口技术.pptxVIP

机电一体化 Mechatronics;; 工业控制计算机系统是机电一体化系统的中枢，其主要作用是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断，作出相应的调节和控制决策，发出数字形式或模拟形式的控制信号，控制执行机构的动作，实现机电一体化系统的目的功能。;第5章 工业控制计算机及其接口技术 5.1 工业控制计算机 5.2 计算机控制接口技术 5.3 可编程控制器 5.4 数字控制器设计;5.1 工业控制计算机;5.1 工业控制计算机;5.1 工业控制计算机;5.2 计算机控制接口技术;从某种意义上讲，机电一体化产品的设计， 就是在根据功能要求选择了各要素后，所进行的接口设计。从这一观点出发，机电一体化产品的性能很大程度上取决于接口的性能，即各要素和各子系统之间的接口性能是机电一体化系统性能好坏的决定性因素。因此，接口设计是机电一体化产品设计的关键环节。;从不同的角度及工作特点出发，机电一体化系统的接口有多种分类方法，根据与外部传递信息的不同，将接口分为： 1）人机接口； 2）信息采集接口； 3）控制输出接口； 4）系统间接口。;;1. 人机接口 人机接口实现人与机电一体化系统的信息交流、信息反馈，保证对机电一体化系统的实时监测、有效控制； 人机接口又包括输入接口与输出接口两类。通过输入接口，操作者向系统输入各种命令及控制参数，对系统运行进行控制；通过输出接口，操作者对系统的运行状态、各种参数进行监测。 ;2.信息采集接口和控制输出接口 信息处理系统通过信息采集接口接受传感器输出的信号，检测机械系统运行参数，经过运算处理后，发出有关控制信号，经过控制输出接口的匹配、转换、功率放大，驱动执行元件，以调节机械系统的运行状态，使其按要求动作。 信息采集接口和控制输出接口是计算机和外部设备相互交换信息的桥梁。 ;总体来讲，机电一体化系统对接口的要求是： 1）能够输入有关的状态信息，并能够可靠地传送相应的控制信息； 2）能够进行信息转换，以满足系统对输入与输出的要求； 3）具有较强的阻断干扰信号的能力，以提高系统工作的可靠性。;一、人机接口;1. 开关输入接口 对于一些二值型控制命令和参数，常采用简单的开关作为输入设备。;控制微机通过 I/O 口或扩展 I/O 口对开关点电位进行检测，从而判断开关的状态。由于这类开关都是机械开关，机械触点的弹性作用使开关在闭合及断开瞬间产生抖动，造成开关点点电位产生一系列脉冲，电压抖动时间的长短，与机械特性有关，一般为 5～10ms。按钮的稳定闭合期由操作员的按键动作决定，一般在几百微秒至几秒之间。所以，在进行接口设计时需要采取软件或硬件措施进行消抖处理。 ; 软件消抖是在检测到开关状态后，延时一段时间再进行检测，若两次检测到的开关状态相同则认为有效。延时时间应大于抖动时间。 硬件消抖常采用下图所示电路。 ;2. 拨盘输入接口 ; 拨盘内部有一可转动圆盘，具有“0～9”十个位置，可以通过前面两个“+、-”按钮进行位置选择，对应每个位置，前面窗口有数字提示，拨盘后面有五根引出线，分别定义为 A、1、2、4、8。当拨盘在不同位置时，1、2、4、8线的通断关系如下表所示。;位 置;(2) BCD码拨盘的接口 (a) 静态接口 ;(b) 动态接口 ;3. 键盘输入接口 (1). 矩阵式键盘工作原理 　矩阵式键盘由一组行线 (Xi) 与一组列线 (Yi) 交叉构成，按键位于交叉点上，为对各个键进行区别，可以按一定规律分别为各个键命名键号，如右图所示。; 将列线通过上拉电阻接至+5V电源，当无键按下时，行线与列线断开，列线呈高电平。当键盘上某键按下时，则该键对应的行线与列线被短路。例如，7号键被按下闭合时，行线X3与列线Yl被短路，此时Yl的电平由X3电位决定。如果将列线接至控制微机的输入口，行线接至控制微机的输出口，则在微机控制下依次从X0～X3输出低电平，并使其它线保持高电平，则通过对YO～Y3的读取即可判断有无键闭合、哪一个键闭合。 ;(2) 键盘接口电路 右图示出了8031通过 P1口与一个4×4键盘的接口电路，其中P1.0～P1.3作行扫描输出线，P1.4～P1.7作列检测输入线。;(3) 键输入程序　 键输入程序具有下面四项功能： (a) 判断键盘上有无键闭合 其方法为在扫描线P1.0～P1.3上全部送“0”，然后读取P1.4～P1.7状态，若全部为“1”，则无键闭合，若不全为“1”，则有键闭合； (b) 判别闭合键的键号 其方法为对键盘行线进行扫描，依次从P1.0、P1.1、Pl.2、P1.3 送出低电平，并从其它行线送出高电平，相应地顺序读入P1.4～P1.7的状态 ， 若P1.4～P1.7全为“1”，则行线输出为“0”的