汽车行驶与安全控制系统.pptxVIP

汽车电子控制技术;11.1 电控悬架系统(ECSS);汽车悬架系统简介;汽车悬架系统示意图;1）弹性元件;3? 气体弹簧;2）减振器;减振器工作过程;2. 纵向推力杆;3.?悬架的类型;11.1 电控悬架系统;1）车高调整功能 车辆的负载变化，保持一定的车高； 车辆在差的路面行驶，提高车高； 车辆高速行驶，降低车高。; 根据路面的激励和车辆的响应，对悬架的阻尼系数进行调整，使车身的振动被控制在一定的范围内。; 根据车辆的行驶条件、车轮高低的变化，主动改变悬架的刚度和阻尼系数，主动高度补偿尽量使车身保持稳定。;1. 传感器：车身加速度、位移；车速；转角等传感器； 2. ECU: 3. 执行机构：电磁阀、步进电机、气泵电机。;11.1.3 半主动悬架系统的控制原理; 主动悬架是一个动力驱动系统，包括能量源、测量系统、ECU、和执行器四个部分。 其原理是通过传感器获得车辆振动信息，传递给ECU进行处理，发出指令给能量源产生控制力，再由执行器进行控制，衰减悬架的振动。 主动悬架结构复杂，成本高，需要很大的能量消耗，其发展受到了一定的制约，在少数高级轿车中有所应用。 ;主动悬架系统的控制模式;目前应用于悬架控制系统的控制理论主要有： 天棚控制、最优控制、预测控制、模糊控制、自适