PLC控制的涂布机同步.pdfVIP

基于 PLC 和模糊控制的涂布机同步控制系统 2004-12-24 10:43:00 摘要：薄纸在涂布过程中存在张力小，容易拉断的问题，通过 PLC 和变频器结合控制， 加上 PID 和模糊控制变系数相结合的算法，在实际连续生产中得到了较好的评价。 关键词： PLC ；变频器； PID ；模糊控制；涂布同步控制 1 前言 造纸企业大多面临着经济效益低、环保压力大的困境，特别是 2001 年以来环保执法监 督、检查力度加大， 许多造纸厂化学制浆被关停， 中小型造纸企业倍感生存困难。 开发特种 用纸，有利于治理污染、保护环境，而且技术含量高，附加值高，可以使企业产值效益大幅 增长。涂布纸就是其中一种附加值比较高的特种纸。 本例薄纸在涂布过程中， 纸张能承受的张力很小， 经过料液之后， 湿纸的强度进一步降 低，对涂布机运转同步的要求需相应地提高，对于同步控制的程序设计要求很高。 2 涂布系统生产过程 薄纸涂布机的构造见图 1。纸张从退纸架上退出，经施胶辊涂布后，进入烘箱烘干，在 经张力辊， 检测张力最后上烘缸进行收卷。 开机时全机处在引纸状态。 当纸张引上烘缸后就 将烘缸状态切换到自动运行状态， 开始进行提速， 在指定时间内到达指定车速。 速度由加速 增量和 PID 输出值累加而成，此时同步控制要求张力辊在中间位置小范围内波动，确保纸 张张力适宜。张力变化过大，容易造成纸张起皱， 甚至于断裂，影响纸张的质量和生产的连 续性。 3 同步控制系统 整个同步控制系统中，控制框图如图 2 所示。 PLC 根据各电机的状态信号，以及采集 到的各电机速度脉冲和当前张力辊所在位置进行 PID 同步计算，计算出各电机的速度增减 量，再输出给变频器，由变频器控制调节各电机的转速， 使张力辊稳定在中间位置，保证纸 张的生产质量。 在正常生产时烘缸速度是由张力辊位置控制的。 当烘缸速度慢于施胶辊时， 纸张出现堆 积现象，张力辊失去了纸张张力的支撑开始下滑，此时 PID 根据张力辊的偏差对烘缸进行 提速；相反烘缸速度快于施胶辊时，张力辊被纸张张力往上拉， PID 控制烘缸减速。 张力辊位置与张力辊在引纸状态指定位置的偏差 e 做为计算 PID 时的输入值，输出为 速度增量 △U 。PID 计算按照以下公式进行： △Up 、△Ui 、△Ui 分别是比例、积分和微分计算增量， Kp 、 Kd 分别是比例系数和微分 系数， Ti ，和 T 则是积分时间和采样时间。 在系统提速过程中， 由于加速时间和指定运行速度都是人为设定的， 可能会出现加速时 间过短造成加速过快。 PID 只能在有限范围内调节，当加速过快时， PID 降低烘缸速度还没 反映出来，给定的加速增量已经作用于烘缸，此时 PID 调节已经完全不起作用，纸张很容 易被拉断。 因此增加烘缸变系数 K 来协调与 PID 的同时控制，即： △δ＝ K△ δ，△δ为加速增量； 当张力辊处于设定位置，即为 50％的位置， e＝0 ，K ＝1，显然此时 PID 不起作用，烘缸和 施胶辊同步加速； 当张力辊处于最高点或最低点时， K 值为 0，加速增量对于烘缸不起作用， 只有 PID 进行调节烘缸的速度，使得张力辊恢复到平衡位置。所以增加烘缸变系数 K 后， 消除了加