基于单片机地自动门控制系统设计.pdfVIP

毕业设计（论文） 设计题目 基于单片机自动感应门设计与仿真 学 院 机电工程学院 教 学 系 电气技术系 班 级 12 电气 5 姓 名 李春宇 指导教师 张永红 2017 年 3 月 北京电子科技职业学院机电工程学院毕业论文 摘要 现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着科学技术的不断进步，人们不断去 追求舒适，方便的生活环境。于是相应的电子产品产生，智能型自动门同样出现在人 们的生活中。自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展 应运而生的产品。 由于单片机系统的适应能力强， 稳定性高， 所以本设计采用 AT89C51 单片机作为主控制器。 本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体 时红外线能量变化，传给单片机。电机作为门驱动装置。通过单片机控制电机，使门 自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。 关键词： 单片机；热释红外线传感器； AT89C51；BIS0001 芯片 1 北京电子科技职业学院机电工程学院毕业论文 目 录 摘要 1 1. 绪论 3 1.1 课题研究的背景 3 1.2 自动门的发展 3 1.3 电机自动控制系统的应用和发展 4 1.4 课题研究的目的和意义 4 1.5 设计的基本思路 5 2. 系统硬件设计 6 2.1 系统硬件与功能设计 6 2.2 单片机介绍 9 2.3 热释电红外传感器介绍 11 2.4 BISS0001 芯片介绍和典型电路 13 2.5 步进电机 15 2.6 斩波驱动 16 3. 系统软件设计及调试 18 3.1 系统软件结构 18 3.2 各部分程序流程设计 18 3.3 调试 20 3.4 门行程检测及故障检测 22 总结 23 谢辞 24 参考文献 25 附录：程序源代码 26 2 北京电子科技职业学院机电工程学院毕业论文 1. 绪论 1.1 课题研究的背景 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展 和完善。自动门指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制 单元，通过驱动系统将门开启 ,在人离开后再将门自动关闭，