基于plc的自动化立体仓库控制系统设计...pdfVIP

青岛科技大学本科毕业设计 (论文) 前言 随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速加快，我国的工业也出 现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也 得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求, 建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业 综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库 是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它 以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技 术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算 机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多 种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之 一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转 变， 而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存 取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而 PLC 功能强大，可靠 性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全