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- 2020-08-20 发布于浙江
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第二章 曲柄连杆机构 ;1.曲柄连杆机构的运动分析; 上止点 中间 下止点
加速度变化 j=jmax 0 j=-jmax
速度变化 0 v=vmax 0
运动学分析:
一般假设:活塞作往复直线运动
连杆作复杂的平面运动
曲轴作匀速旋转运动(ω定值)
加速度:j=ω2·r(cosα+λcos2α)
λ= r /l
λ—连杆比; r—曲柄半径;
l—连杆长度; α—曲柄转角(与y轴正相夹角);位移:x=r(1+λ(sin2α-cosα)/2)
速度:v= r ω( sinα+ λ sin2α/2 )
右图:活塞位移,速度与加速度随曲轴转角的变化关系
;活塞由中间向上行:
增大 上止点 减小 反向增大 下止点 反向减小
j=0 jmax j=0
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