第四章电感式传感器第五章电涡流式传感器.pptVIP

根据基尔霍夫第二定律，可列出如下方程： 　　解得等效阻抗Z的表达式为 电涡流式传感器简化模型 三、结构与工作原理 第4章 电感式传感器 4.1 变磁阻式传感器 4.2 差动变压器式传感器 电感式传感器的工作基础：电磁感应 即利用线圈电感或互感的改变来实现非电量测量 分为变磁阻式、变压器式等 特点： 工作可靠、寿命长 灵敏度高，分辨力高 精度高、线性好 性能稳定、重复性好 4.1 变磁阻式传感器（自感式） 4.1.1 工作原理 变磁阻式传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料制成。 在铁芯和衔铁之间有气隙，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，因此只要能测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。 线圈中电感量可由下式确定： 式中, Rm为磁路总磁阻。 （4-1） 气隙很小，可以认为气隙中的磁场是均匀的。 若忽略磁路磁损， 则磁路总磁阻为 （4-2） 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻， 即 （4-4） 则式（4-3）可写为 （4-5） 联立式（4-1）、 式（4-2）及式（4-5）， 可得 （4-6） 上式表明：当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数，改变δ或A0均可导致电感变化，因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积A0的传感器。 　　目前使用最广泛的是变气隙厚度式电感传感器。  4.1.2 输出特性 L与δ之间是非线性关系， 特性曲线如图5-2所示。 图4-2 变隙式电压传感器的L-δ特性 分析： 当衔铁处于初始位置时，初始电感量为 （4-7） 当衔铁上移Δδ时，传感器气隙减小Δδ，即δ=δ0－Δδ， 则此时输出电感为 （4-8） 4.1.2 输出特性 当Δδ/δ01时（泰勒级数）： （4-9） 可求得电感增量ΔL和相对增量ΔL/L0的表达式，即 (4-10) (4-11) 同理，当衔铁随被测体的初始位置向下移动Δδ时，有 （4-12） （4-13） 对式（4-11）、（4-13）作线性处理，即忽略高次项后，可得 （4-14） 灵敏度为 可见：变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾，因此变隙式电感式传感器适用于测量微小位移的场合。 （4-15） 与 衔铁上移 切线斜率变大 衔铁下移 切线斜率变小 与线性度 衔铁上移： 衔铁下移： 无论上移或下移，非线性都将增大。 差动变隙式电感传感器 　　为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。 衔铁上移Δδ：两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2分别由式（4-10）及式（4-12）表示， 差动传感器电感的总变化量ΔL=L1-L2, 具体表达式为 对上式进行线性处理, 即忽略高次项得 灵敏度K0为 比较单线圈式和差动式：  ① 差动式变间隙电感传感器的灵敏度是单线圈式的两倍。 ② 差动式的非线性项(忽略高次项)： 单线圈的非线性项（忽略高次项)： 由于Δδ/δ01，因此，差动式的线性度得到明显改善。 4.1.4 变磁阻式传感器的应用 变隙电感式压力传感器结构图 当压力进入膜盒时，膜盒的顶端在压力P的作用下产生与压力P大小成正比的位移，于是衔铁也发生移动， 从而使气隙发生变化， 流过线圈的电流也发生相应的变化，电流表A的指示值就反映了被测压力的大小。  当被测压力进入C形弹簧管时， C形弹簧管产生变形， 其自由端发生位移，带动与自由端连接成一体的衔铁运动，使线圈1和线圈2中的电感发生大小相等、符号相反的变化。即一个电感量增大，另一个电感量减小。电感的这种变化通过电桥电路转换成电压输出。由于输出电压与被测压力之间成比例关系， 所以只要用检测仪表测量出输出电压， 即可得知被测压力的大小。 变隙式差动电感压力传感器 4.2 差动变压器式传感器 （互感式） 把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动形式连接， 故称差动变压器式传感器。  　　差动变压器结构形式：变隙式、变面积式和螺线管式等。 　　在非电量测量中，应用最多的是螺线管式差动变压器， 它可以测量1～100mm机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、 结构简单、性能可靠等优点。 4.2.1 螺线管式差动变压器 1. 工作原理 　两个次级线圈反相串联，并且在忽略铁损、导磁体磁阻和线圈分布电容的理想