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- 2020-08-20 发布于浙江
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UNIT 9 操纵装置
参考译文:
9.1 终端控制单元
控制器与它所控制的过程有两个接口,一个是控制器的输入,另一个是控制器的输出。
传感器和信号调节器处理输入端。各种类型的开关元件、执行机构、控制阀、加热器、电动
马达处理输出端。在过程控制系统中,它们是终端操作系统的基本组成部分。
开关组件。开关是电路的连接或断开设备,开关动作可由执行器机械地实现,通过螺线
管按机电方式实现,或由固态器件以电子方式实现。在控制系统中,这三种实现开关操作方
法都得到了应用。开关组件用于打开电动马达和加热元件,感测物体的存在,调节电动马达
的速度,启动气动或液压缸的电磁控制阀,以及发起顺序控制系统的动作。
顺序控制系统以规定的方式执行的一组操作。自动洗衣机是我们熟知的顺序控制系统实
例。洗衣缸填充、衣物洗涤、洗衣缸排水、衣物漂洗和甩干完全由开关控制。
电动马达。电动马达通常用作控制系统的操纵设备。步进电机和伺服电机提供机器人手
臂和数控机床的“肌肉” 。可调速驱动器为泵和鼓风机提供有效控制。电动马达用于邮件分类、
食品包装、塑料薄膜制造和谷物粉碎。
电加热元件。电加热元件将电能转换成热能。作为能量转换器,电加热器是100%有效
的,所有的电能被转化为热能。然而,一些热能散失到周围环境中,导致传递到产品的热能
不到100%。
为满足不同的供热需求,电加热器的大小和形状各异。电炉燃烧器是一个电加热元件实
例。工业加热器以下列形式表现出来:盘形、带形、条形、线形、辐射形、伸缩形、陶瓷纤
维形加热器,以及各种过程加热器配件。
控制阀门。每个关于过程控制的文本都需要有控制阀部分。控制阀毕竟是控制系统的重
要组成部分。现在的问题是,“关于控制阀需要说些什么呢?”
在大多数应用中,控制阀属于经典控制回路的终端元件 (final element ),它为将控制器
的输出转化到过程提供必要的动力,可以是双位 (开关)或比例 (节流调节)过程。
在典型控制回路 (传感器、控制器和阀门)的三个基本组成部分中,阀门的工作条件最
苛刻,也最少被理解。对于复杂情况,阀门是最昂贵的,也最易出现不正确的选择。
控制阀的成功安装既需要知识,也需要经验。首先应该收集信息 (阀门必须符合或超过
行业规范),然后再选择合适的阀门。
阀门的选择基于以下几点:
Ÿ 工艺要求:进口压力和流经阀门的差压、最大和最小流量、流动情况下的温度和阀门关
闭程度。
Ÿ 处理最大设计流量 (比如说在 75 %全开)的正确阀门尺寸;然而,设计人员必须避免
尺寸大小过度,因为它们不利于阀门的运行。通常情况下,运行过程中的开度不应低于
10%或高于90 %。
Ÿ 合适的阀门流动特性,与工艺要求 (即线性、等百分比或快开)相匹配。
Ÿ 故障安全模式 (空气和/或信号故障)。故障关闭阀有一个弹簧,它能在空气失效时关闭
故障阀门;故障开启阀的弹簧会在在空气失效时打开阀门 (见图9-1)。
Ÿ 正确选择阀体类型 (即球形、浮球形等)及配件;例如,对于有毒的或对环境有害的应
用,可能需要波纹管密封件。
Ÿ 正确安装通常是指供应商的建议。
阀体是典型控制阀的主要组件,根据它们的运动方式,阀体总被分为两类。线性阀包括
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球形阀 (包括三通阀和角阀)、闸阀、膜片阀和夹管阀。旋转阀包括浮球阀、蝶形阀和旋塞
阀。
控制阀线连接可用在各种配置中,它们可能是法兰连接、螺纹连接或焊接。大多数应用
中通常使用法兰连接,在旋转阀或法兰之间夹紧的阀不可接受的情况下,法兰连接也用于存
在毒性的任务。螺纹连接一般适合于1 英寸 (25.4 毫米)之下的小尺寸应用。焊接连接通常
用于剧毒、高压、易燃材料,以及其它一些特殊应用。
液压和气动执行器。执行器是每个控制回路的重要组成部分,它们提供定位终端控制元
件所需的动力。液压和气动执行器经常为定位终端控制元件提供最经济和无故障的方法。液
压执行器用于速度慢、需要精确定位的地方,或者用于必须移动重物的地方。液压执行器运
行时的压力比气动执行器高,可由一个给定大小的缸或马达提供更大的力量。气动执行器用
于负载较轻、拥有空气、且需要快速响应的地方。气动执行器比液压执行
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