基于plc的车库门自动控制系统.pdfVIP

【摘要】随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。 智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制 系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的 发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而 不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用 PLC 作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。 控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明 介绍了以 PLC 为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及 控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标， 据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大 的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有 很大的实用价值。 【关键字】可编程控制器 S7-200 自动车库控制系统 第 1 章 概述 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用 了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一 步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 近 20 年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也 日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能 真正满足正常的停放，公交需求更很大。因此车辆停放依旧是市民最 关注的问题。 在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用 自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控 制，已经逐渐被淘汰。1969年，出现了可编程逻辑控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控 制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言， 软件更改方便，通用性和灵活性好。 PLC 控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方 便等优点，因而得到广泛的应用。所以在停车场智能管理领 域，相应的也出现了 PLC 停车场智能管理的概念，即含有高 科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以 PLC 技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地 到达目的地。停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出, 车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入 车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。车 辆进出指示可完全由 PLC 进行中央控制处理,停车场空位指 示可利用价格便宜的数码管显示。因此，在大力加强车辆停 放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一 点上拥有很大的发展空间和潜力。 为此，本文对停车场智能控制管理上引入了 PLC 技术， 对停车场进行了一个关于 PLC 为主的系统设计。 第 2 章 停车场控制系统硬件设计 2.1 可编程控制器 PLC 的选型 PLC 目前主要的品牌有：美国AB，比利时ABB，松 下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士， 施耐德，信捷 创研等。 本设计中采用西门子公司的S7-200型PLC,其优越 的性能表现为极高的可靠性极丰富的指令集，易于掌 握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性， 强劲的通讯能力，丰富的扩展模块。 1.S7-200的特征 (1) 体积小, 尺寸: 160×80×62mm由于其紧凑的设 计,S7- 200可以适合于任何机器控制环境。 (2)易于使用:通过STEP7- Micro/Dos软件可以非常 方便地为S7- 200编程,而且该软件能够在任何一台 IBM兼容个人计算机上使用,哪怕是一台286 的微机,要 求MS-DOS5.0以上。 (3)灵活多用: S7- 200的输入/输出点可以支持各个 领域的设备,如: 光电传感器,驱动马达按钮开关,灯, 泵,搅拌器等。 2.S7- 200的主要组成部件 (1) 中央处理器(CPU):是控制系统的大脑,它根据用户程序进 行控制,此次选择CPU224作为本设计的主机。 (2) 输入和输出 (I/O):是系统的控制点,输入用于监视现场装 置，输出用于控制执行机构。 (3) 编程口:用于连接编程设备,例如,一台计算机或一个手持 编程器如图2-1所示。 图2-1 S7-200简易组成连接图 3. 编程软件 S7-200 的编程软件叫做STEP7-Micro/Dos 它基于 MS-Dos5.0 上的版本。STEP7-Micro/Dos 的编程语言有两种表示方法:指令 表和梯形图。 2.2．汽车车库自动门电气控制系统的平面图