智能循迹避障小车资料讲解.pptVIP

智能循迹避障小车 系统总体方案 本设计的总体系统框图如下图所示： 1.主控模块 　　主控系统的核心部位使用单片机，从而来达到了能够实时处理控制各个模块信息的功能目的。 优点：单片机若作为主控系统的核心部位具有在控制上方便快捷程序烧写较为方便这是单片机对于CPLD来说具有的无法比拟的优点。能够很好的实现对小车的自动控制。充分的发挥单片机的学习应用资源十分丰富这一优点，而且具备了强大功能控制功能与可位寻址的功能。并且单片机的价格十分低廉等诸多的优点。 3.减速箱 由于130电机转速（6V）约为2000-4000转/分，而小车行走时要求速度低而转矩较大，因此要选用合适的减速箱。 减速箱参数为： a. 无负载转速（6V）：100RPM b. 无负载电流（6V）：60mA c. 工作转矩（6V）： 3000mg*cm 4微控制器 本次毕业设计智能小车微控制器选用40脚52单片机STC89c52。与基本型51单片机相比，在性能上有很大的提高，速度与传统型8051相比，速度更快。此外和基本型51单片机（例如STC89系列）在引脚封装和程序上有很好的兼容性，基于STC89系列单片机的程序基本无需修改就可以在该52单片机上直接运行。该单片机内部集成MAX810专用复位电路，集成了内部RC振荡器，在对时钟精度要求不高的应用中，可以不需外部晶振电路，直接使用内部RC振荡器，简化外围设计和降低成本，并且