智能控制-第4章-模糊控制1.教学内容.pptVIP

智能控制-第4章-模糊控制1.;模糊逻辑的起源;经典二值逻辑;模糊逻辑;模糊逻辑;模糊集合;模糊逻辑技术的发展;欧洲;日本;中国;中国;中国;中国;;模糊控制基本原理;;例如：;;;;;;;补充： 语言可分为两种：自然语言和形式语言。 自然语言的语意丰富、灵活，同时具有模糊性 “一朵美丽的花”——多少“美丽”？——who knows? “情人眼里出西施”——因可爱而美丽？！ 形式语言则有严格的语法规则和语意，不存在任何的模糊性和二意性——通常的计算机语言。 带模糊性的语言称为模糊语言，如 长、短、大、小、年轻、年老 在模糊控制中，关于误差的模糊语言常见有：正大、正中、正小，零，负小、负中、负大。;语言变量 是自然语言中的词或句，它的取值不是通常的数，而是用模糊语言表示的模糊集合。 例：“年龄”——模糊语言变量，其取值为“年幼”，“年轻”，“年老”等模糊集合。 语言变量的定义（LA Zadeh）： 五元体（x，T（x）,U，G，M） where: x:变量名称 T（x ）：语言变量值的集合，每个语言  变量值是定义在论域U上的一个模糊集合 U：x的论域 G：语法规则，用于产生语言变量x的值的名称 M：语义规则，用于产生模糊集合的隶属度函数;例：定义“速度”为语言变量，则T