自动制钉机说明书.pdfVIP

2005 年 1 月 目录： 一 设计要求及任务 二 功能分解 三 机构系统的选型与评价 四 机构选型与方案比较 五 原动机的选择 六 传动方案的设计 七 3D 设计效果图 八 自动制钉机各构件主要功能及尺寸理论计算 九 运动循环图 十 心得体会 十一 参考书目 设计任务书 1 ．工作原理及工艺动作过程 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动 作来完成的。 1） 校直钢丝，并按节拍要求间歇的输送到装夹工位 2 ） 冷镦钉帽，在此需夹紧钢丝 3） 冷挤顶尖 4 ） 剪断钢丝 2 ．原始数据及设计要求 1） 铁钉直径 1.6— 3.4mm 2 ） 铁钉长度 25— 80mm 3） 生产率 360 枚/min 4 ） 最大冷镦力 3000N ，最大剪断力 2500N 5） 冷镦滑块质量 8Kg ，其他构件质量及转动惯量不计 6） 要求机构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小 3 ．设计任务 1） 按工艺动作要求，拟定运动循环图 2 ） 进行送丝校直机构，冷镦钉帽机构，冷挤顶尖机构，剪断钢丝机构的选型 3） 机械运动方案的评价和选择 4 ） 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定运动方案 5） 设计飞轮和确定电动机型号 6） 画出机械运动方案简图 7） 对传动机构和执行机构进行运动尺寸的计算 设计过程提示 一 功能分解 1 、 功能要求 制钉机主要是用于机械零件的制造，实现低碳钢丝到木工钉的转化。对于它的精度要求 肯定比较高，而且在生产上又有着它的速率要求（ 360 枚/min ）。此外，由于这个制钉机需 要应用在各种场合， 需要符合一定范围内的钉子需要。 所以我们需要在机器设计与制造的时 候，考虑到柔性问题。这样的话，我们必须在各个机构设计上面充分考虑到这些问题，在满 足设计要求的前提下，尽可能的使机构紧凑，传动性能好，最终符合实际生产的需要。 2 、 功能分析 总功能： 将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝制造成一个符合木工使用要求的铁钉 子功能： (1) 送丝校直：把卷在一起的钢丝通过机构校直，并且间歇送料 (2) 冷镦：把钢丝的一头镦出平头 (3) 冷挤切断：挤出钉尖，并将做完的铁钉送原料上剪断，得到成品 功能分析简图： 3 、 动作分析 子功能：校直送丝 它有两个动作组成 (1) 校直送丝： 通过执行机构将弯曲的钢丝变成笔直的钢丝，并且按照节拍间歇的送到规定的位置。 (2) 夹紧机构： 在送丝的时候放松，在其他的时候夹紧钢丝，不可移动，以完成别的工作。 子功能：冷镦钉头 它有一个动作组成 (1) 冷镦机构： 利用镦头，撞击加紧的钢丝，以得到所需要的钉头，镦块在平面内做往复运动。 子功能：冷挤切断 有两个动作组成 (1) 冷挤机构： 通过挤压，将钢丝做出需要的钉尖，机构在作往复运动 (2) 剪断机构 将挤好的钢丝最终剪断，等到成品，机构在作往复运动 制钉机的机构较多， 较为复杂， 为了使机器运转的合理平稳， 相互动作的协调配合相当重要， 在设计的时候， 我们尽量考虑将执行机构的原动件固连在一个主轴上。 必要的时候也可以使 用飞轮来减小原动机和机械速度的波动。 三 、 机构系统的选型与评价 通过对机器各个功能的分解， 以及对动作的研究， 将功能分解为功能元， 各个动作寻找匹配 的各类机构，将功能元作为列，能元解作为行，把匹配的各类机构分别填入表中，得到形态 学矩阵